选择符合检测规格的设备
导入视觉系统前需要确认的主要项目
-
- 选择检测所需的设备
- 选择符合检测规格的设备。
- 单反相机/抑制器/线光源/画面/信息显视器
-
- 检测判断
- 利用实际工件和实机进行试验。
- OK、NG品的限度样本/检测效率/
确认Must、Want/品种数
-
- 选择安装方法、安装地点
- 研究具体的安装地点。
- 联通中/停止工作中/旁有生活区域/生活区域光/震动幅度等
-
- 实现自动化的控制方法
- 确认对视觉系统的输入输出控制。
- 外景拍摄耗时点/辨别可是伤害电压/PLC抑制/信息伤害电压
-
- 现场测试
- 根据需要,在实际生产线上进行验证。
- 制定上下调整/核算介绍/键入输出精度把控核验
-
- 操作方法解说
- 说明基本设定方法。
- 公差更改/脆弱度调节/检查测量更改更改/品種注册申请
检测判断 ~明确能否进行实际检测~
检测判断所需的准备
准备几个良品、不良品样品
要确认能否用视觉系统进行检测,用良品、不良品限度样本做实验,是有效的手段。
准备多个限度样本,能够使实验结果更接近生产线的实际情况。
“MUST”、“WANT”的分级
基于测试游戏内容,将务必要测试的顶目分为“MUST”类,将想让要测试的顶目分为“WANT”类,对如何测试展开厘清等级分类。 如若能对“MUST”和“WANT”介定更具备体的数字範圍差别,就能更不便地评判看上去模式如何检侧的平稳性。举例说明,用一百万像数的照机,以25 mm观景视野检侧深浅为20 mm的目标时,2个像数就0.025 mm。将2个像数当做不大组织,则要根据该要求,系统论上的检侧临界状态值,就0.025 mm。但现实情况检侧会感受到各种生态环境要求的引响,从而,选择检侧临界状态值时,需求需留务必的留有余地。 举列,对据此范例一般而言,若“MUST”的障碍淬硬层为0.5 mm,相对于于20个图片图片像素的影响,在探测临介内,答案为行探测。如若“WANT”的障碍淬硬层为0.05 mm,相对于于4个图片图片像素的影响,可得出该障碍为没有办法断言后能探测的临介点。
缺陷报告“MUST”・・・0.5 mm → 就可以检查测量!
缺欠“WANT”・・・0.05 mm → 验测临介
判定公差与余量的确认
要区分可不可以测量方法的保持稳判定,最准的具体方法,是跟据数个良品和黑心品的测量方法值总计数器据,进行区分。上面的数据表格,是CV全系列看上去控制系统,用总得分折功能键,对256个测量方法产品产品做出的测量方法导致。超出范围之内最大值界限的的目标物,将被测量方法为NG。利用最大值值的没置,就够直到将是多少范围之内内产品产品,测量方法为黑心品。进行留有余量的公差(上限)设定时
检测值的平均值约为6.3,红圈代表“MUST”的不良品,完全超出了上限。
蓝圈、绿圈代表“WANT”的不良品,上限为17.0时,最多可以检测到蓝圈的NG。
🍰 在该设定下,无法检测出绿圈的“WANT”不良品,但也不会对良品进行误检。
将次数值从17缩紧到11后,良品数将从250个才能减少到244个,的成品率不断大大减少。
进行能够同时检测“WANT”不良品的临界设定时
要检测“WANT”不良品的绿圈时,会与良品波动的最大值发生重叠,若继续降低上限,就会导致将良品误检为不良品的频率升高。
在该例中,可以知道绿圈的不良品是与良品的重叠界限。
单件产品生产时间和视觉系统时间1
操作看上去图片体系化做测试时,一定要要涉及看上去图片体系化的正确整理转速做注重。感受的看上去图片体系化可做超低速正确整理,只能根据测试方面的各不相同,可满足每秒100个的测试。但看上去图片体系化时间段间隔在非常大的成度上备受摄影机的像素数、正确整理方面、正确整理业务数等生活条件的反应,验收看上去图片体系化的正确整理转速和测试的生产制造线的成件品牌的生产制造时间段间隔比较重要。视觉系统的处理流程是?
视野系統的测试流程图,下述所显示。单件产品生产时间和视觉系统时间2
结合用到的摄像头的手机的像数数,可在线验测的面积最小区分率会发生的变迁。摄像头的手机的像数数越大,区分率越高,但解决期限也越长。在上面的实例中,不同用32万手机的像数、200万手机的像数、一千万手机的像数摄像头,对储槽上的黑点实现在线验测。对各摄像头摄影的同一视线中二值化手机的像数数实现很,知道在线验测手机的像数数普遍存在可观距离,手机的像数越高,在线验测越细腻。进而,手机的像数越高,解决期限也越长。 *以下是进行整理期限段、象素数的关键实例。进行整理期限段,可是较长触及距离。
3像数
23手机像素
55相素