位置补正介绍
理解位置补正,正确检测移动物体
通常,要检测在生产线上移动的工件,必须具备位置补正功能。
位置补正功能中,可以对补正源窗口(比较基准图像与当前图像,计算位置偏移🦄量的检测框)和补正对象窗口(接收补正源窗口补正量的检测框)进行组合设定。为了实现多窗口联动的视觉系统(运算),需要理解动作原理,根据目的进行设定。下面将从“坐标轴”、“旋转角度”原理,对位置补正作说明。
位置补正的原理/坐标轴(使用图形搜索的批量位置补正时)
例)将三接线端子受热板部(蓝框)与基准价数字图像的偏移量量,用于引线部(粉框)节距检侧机会(粉框)的所在位置补正数据时要点
位址补正特点,是指在内部处理中,将补正源窗口的基准图像和当前图像之差作为补正值,改变补正对象窗口的坐标轴。
因此,即使补正源窗口和补正对象窗口在显示器上显示的位置相同,作为检测值输出的坐标点数据基准也会ဣ存在差异。在坐💖标轴不同的窗口间进行运算等时,使用CCD右上方一直被做为交点的参数“绝对是在线检测值(CV/XG中为AB)”。
位置补正的原理/旋转中心点(使用图形搜索的批量位置补正时)
补正源窗口的测量结果,是指注册图像与当前图像之间的变化量,而位置补正,是指将该结果反映到补正对象窗口的坐标轴变化中。
对于角度数据,将🎃哪个点作为中心点实施角度变化,是非常重要的要素。
该点被称呼平移中心站点,在图形搜索中实施X/Y/角度全面补正时,图形的中心点就是旋转中心点。
若未任意飞速转动咨询基地,只采取想法补正控制,飞速转动咨询基地将被缺省为端点(左角(0,0)),方位角轴及的位置补对着象窗户将像鲜红色虚线一样的,被施实偏差补正。要点
对层面施行地段补正时,必须要要准备回转重心点。角度补正,会因旋转中心点的不同,导致位置补正对象窗口结果的巨大偏差。
应用在测量层面的形状快速搜索测得得的坐标值时,将被正确补正。
位置补正的原理/多个检测图形搜索中的个别位置补正
在3个工件分别自由移动时,采用X升序,就能从左起排列顺序。
黄色箭头就是偏离基准位置的位置补正量。
分别通过绿框、黄框、粉框,对蓝框、红框、淡蓝框边缘节
距的位置补正值进行赋值,就能实现正确的补正。
此时,蓝框/红框/淡蓝框的坐标轴如右图所示。
理解位置补正,正确检测移动物体的方法 总结
对于位址补正,请铭记这大多点。- 位置补正,是指将补正源窗口基准图像与当前图像的检测位置差分,作为坐标轴变化量,输出到补正对象窗口的处理。
- 进行角度补正设定时,必须考虑到旋转中心点。
- 根据多个测量结果实施位置补正时,须考虑到各补正对象窗口存在坐标轴变化,即使只有1个补正源图形,也要对补正对象窗口的各位置分别进行范围设定。
下一个主题是数据预处理作用。
下一个主题是预处理功能。
膨胀滤波器/平均滤波器等多种预处理功能,被用来稳定测量处理。
要正确使用这些🦄功能,必须具备原理的基础知识。下面就原理及运用方法进行⛎详细说明。