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位置补正介绍

理解位置补正,正确检测移动物体

通常,要检测在生产线上移动的工件,必须具备位置补正功能。
位置补正功能中,可以对补正源窗口(比较基准图像与当前图像,计算位置偏移🦄量的检测框)和补正对象窗口(接收补正源窗口补正量的检测框)进行组合设定。为了实现多窗口联动的视觉系统(运算),需要理解动作原理,根据目的进行设定。下面将从“坐标轴”、“旋转角度”原理,对位置补正作说明。

位置补正的原理/坐标轴(使用图形搜索的批量位置补正时)

例)将三接线端子受热板部(蓝框)与基准价数字图像的偏移量量,用于引线部(粉框)节距检侧机会(粉框)的所在位置补正数据时
位置补正的原理/坐标轴(使用图形搜索的批量位置补正时)

要点

位址补正特点,是指在内部处理中,将补正源窗口的基准图像和当前图像之差作为补正值,改变补正对象窗口的坐标轴。
因此,即使补正源窗口和补正对象窗口在显示器上显示的位置相同,作为检测值输出的坐标点数据基准也会ဣ存在差异。在坐💖标轴不同的窗口间进行运算等时,使用CCD右上方一直被做为交点的参数“绝对是在线检测值(CV/XG中为AB)”。

位置补正的原理/旋转中心点(使用图形搜索的批量位置补正时)

补正源窗口的测量结果,是指注册图像与当前图像之间的变化量,而位置补正,是指将该结果反映到补正对象窗口的坐标轴变化中。
对于角度数据,将🎃哪个点作为中心点实施角度变化,是非常重要的要素。 

该点被称呼平移中心站点,在图形搜索中实施X/Y/角度全面补正时,图形的中心点就是旋转中心点。

若未任意飞速转动咨询基地,只采取想法补正控制,飞速转动咨询基地将被缺省为端点(左角(0,0)),方位角轴及的位置补对着象窗户将像鲜红色虚线一样的,被施实偏差补正。

要点

对层面施行地段补正时,必须要要准备回转重心点。

角度补正,会因旋转中心点的不同,导致位置补正对象窗口结果的巨大偏差。
应用在测量层面的形状快速搜索测得得的坐标值时,将被正确补正。

另外,根据运算补正视场角时,这样不仅是视场角,能够 较准掌控扭动中心站点的补正,该是推动对视场角补正的主要。

位置补正的原理/多个检测图形搜索中的个别位置补正

一起判断3个轴类零件。图文浏览中,可公司注册4个图文,将判断位数设置为3个,一起定位跟踪3个轴类零件。在区域补正对着象3页面(蓝/红/淡蓝)的各引线区域,对应新创建边界节距框。

在3个工件分别自由移动时,采用X升序,就能从左起排列顺序。
黄色箭头就是偏离基准位置的位置补正量。

分别通过绿框、黄框、粉框,对蓝框、红框、淡蓝框边缘节
距的位置补正值进行赋值,就能实现正确的补正。
此时,蓝框/红框/淡蓝框的坐标轴如右图所示。

基恩士的CV/XG全系列,不止就能够在自定义集中化基本准则面窗体,对之外窗体通过统一化的选址补正(成批补正),还能像这个自定义很多个基本准则面窗体,在相应窗体直接通过选址补正(相应补正)。
在相应另一个判断的现象下,坐标系轴会结合不相同的定位补正冲象而更改。对于定位补正方形法,即便是补正源多边形就2个,需求结合判断出相互之间的钢件定位的多边形搜所分別有个补正冲象菜单栏(今天指边部节距框)。

理解位置补正,正确检测移动物体的方法 总结

对于位址补正,请铭记这大多点。
  • 位置补正,是指将补正源窗口基准图像与当前图像的检测位置差分,作为坐标轴变化量,输出到补正对象窗口的处理。
  • 进行角度补正设定时,必须考虑到旋转中心点。
  • 根据多个测量结果实施位置补正时,须考虑到各补正对象窗口存在坐标轴变化,即使只有1个补正源图形,也要对补正对象窗口的各位置分别进行范围设定。
【考生】要控制对的位子补正,第一步要确定补正源的对检查。对控制在空间图形检索/边界位子等的方法步骤,请参阅面积检查核心和位子检查核心。

下一个主题是数据预处理作用。

下一个主题是预处理功能。 膨胀滤波器/平均滤波器等多种预处理功能,被用来稳定测量处理。
 要正确使用这些🦄功能,必须具备原理的基础知识。下面就原理及运用方法进行⛎详细说明。

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