根据目的选择相机
导入视觉系统前需要确认的主要项目
视觉艺术机系统的运用策略大概可以分成“需求量、缺货检则”“脏东西、缺欠、一些缺陷检则”“外形尺寸精确侧量”“地位精确侧量”4种,分別应用于很多种产品的市场。本材质 说明抉择与意义相应用的手机的思路。-
- 选择检测所需的设备
- 选择符合检测规格的设备。
- 拍照/操控器/泛光灯/电影镜头/显现器
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- 检测判断
- 利用实际工件和实机进行试验。
- OK、NG品的限度样本/检测效率/
确认Must、Want/品种数
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- 选择安装方法、安装地点
- 研究具体的安装地点。
- 电信中/停掉中/周场景/场景光/振动式等
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- 实现自动化的控制方法
- 确认对视觉系统的输入输出控制。
- 拍照准确时间点/评判可是輸出/PLC调控/数据显示輸出
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- 现场测试
- 根据需要,在实际生产线上进行验证。
- 设置好细调/总算具体分析/输进输出精度调节验收
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- 操作方法解说
- 说明基本设定方法。
- 公差没置/脆弱度调整/检测工具没置更变/茶叶品类注册账号
利用均其中包括有颜色、黑是白书籍。
- (1)高像素型
- (2)高速型
- (3)标准型
- (4)小型
选择检测所需的设备【相机选择篇】
【相机选择1】根据像素数选择(高像素型或标准型)
视力控制系统运用的CCD光敏电气元件,是圆点状排序的小分辩率(pixel)的数集体。在其中涉及,从常被成为准则型运用的310000分辩率CCD,到被通称高分辩率型的200至200万分辩率CCD。 这么,就表中的像数数相互影响,又该咋样分清便用呢? 一般的从“视线中尺码” 和“的手机清晰度分别率” 2点来决定拍照。“视线中尺码”,那是拍好查重计划物的范畴,可确认用到的的定焦镜头通过改动。而“的手机清晰度分别率”,那是“CCD的1个大概的手机清晰度非常于或多或少mm”,各举的的联系如一下计算方式右图。
的分辩率签别率=Y目标视觉空间尺码(mm)÷CCD的Y目标的分辩率数
现在来,以Y角度30 mm的视觉空间的尺寸特征分析,心思这时的图片相素辨别率。CCD用的标准型33万图片相素(Y=480图片相素)和高图片相素型中通快递用的200万图片相素(Y=1200图片相素)。
即【使用31万像素相机时的像素分辨率】=30 mm÷480像素=0.063 mm/像素
🦋 【使用200万像素相机时的像ಞ素分辨率】=30 mm÷1200像素=0.025 mm/像素。
各项的基准值通常是:
“面值最小在线检测厚度”=4清晰度角
“长宽比公差”=±5像数 为基准进行计算。
根据上一步中算出的像素分辨率,求出进行“外观检测”时的“最小检测尺寸”
即【使用31万像素相机时的最小检测尺寸】=0.063 mm/像素 × 4像素角=0.25 mm角
🌟 【使用200万像素相机时的最小检测尺寸】=༺0.025 mm/像素 × 4像素角=0.1 mm角。
【考虑】将30 mm视觉内的φ0.5 mm异物感部门放缩
相机选择 POINT 1
从“图片判别率判别率”这半点来增加良否判断的基准线,必选择适合自己图片判别率数的摄像头!【相机选择2】根据CCD类型选择(彩色型或黑白型)
朋友常会明确提出,“色照机和黑白两色两色照机,又选哪一种的好呢?”的肯定。基本上症状下,只要测量新项目会令“外观变”再次发生性别差异,色照机会兼备其优势。接下来是在使用色处里来测量黑白两色两色照机无发测量的白底米黄色污点的范例。 所以,并不数字代表确定黑是白书籍些许强势都找不到。假如上面的“实用背光灯的长宽比检测的”随时,不必“色相饱和度变动”,还在“对比度变动”展现较多差异化的状况下,要确定黑是白书籍。相机选择 POINT 2
依据辨明出盼望加测的点是“对比色的转变 ”或者是“屏幕亮度的转变 ”,可分清的使用彩对比色机和全白摄影机!【相机选择3】根据传输速度选择(高速型或标准型)
在看上去机系统的书籍中,就算分辨率数同等,在数据发送数据网络效率上,都有发送数据网络效率为公路收费站的方式。以35万分辨率型为例子,规范型的数据发送数据网络效率为16.0 ms,而公路收费站型则体现了4.7 ms的数据发送数据网络效率。根据地方照相的功能,还能体现进一个步骤公路收费站化。公路收费站型不止适宜于公路收费站产量线,对于那些慢速产量线判断,这样还要完成“追加预工作”、“追加判断用具,体现双重国籍查检”等,超过更高一些的判断稳定的性,公路收费站型是有用的选购。相机选择 POINT 3
取舍快速摄像头的好处,不仅能还包括“检验转化率快速化”,和“治理 不稳化”!【相机选择4】根据相机尺寸选择(小型或标准型)
大中型手机拍照的机械性能型号规格恢复变了,却大面积的变大了手机拍照面积。高图片分辨率型、要求型的五颜六色/經典手机拍照均配发了大中型服务,根本上使用行之有效活用限制的安装位置。越发是之后装到现存设施机械设备等没能位置的原因下,大中型手机拍照的资源优势就表现了过来,可不要大面积的的设施机械设备整修。必要安装空间的思路
有以下几点图所显示,将A:WD(岗位离=摄像头底部至零部件的离)、B:摄像头长宽、C:摄像机长宽、D:电线电缆位置(包含内弯局部)加着,那就是摄像机局部的不必要重新安装位置。 例:在标照机上用到焦距范围6 mm的镜头时,并设为30 mm视觉的条件下相机选择 POINT 4
提前核对装范围,进行小型的书籍,是可以省掉了不要要的机械改进!“选择检测所需的设备【相机选择篇】”总结
视觉设计系統中的拍照选取,是相对稳定测量最几乎最重要要的选取项目流程。这次,企业安排了“拍照形号速览”,能够照表哪项选取步,应该确定最适合的的拍照。
- 【步骤(1)】“根据像素数选择”满足必要精度的,是哪种机型的像素数
- 【步骤(2)】“根据传输速度选择” 对于要求高速处理及进一步稳定化处理的情况,选择高速型
- 【步骤(3)】“根据相机尺寸选择” 安装空间有限时,选择小型相机
- 【步骤(4)】“根据CCD类型(彩色/黑白)选择”需要拍摄色相变化时,选择彩色相机
【1】 | 6400万像素 | 2100万像素 | 500万像素 | |||
8192x7808 | 5104x4092 | 2432x2040 | 2432x2050 | |||
【2】 | 57.6ms | 20.2ms | 27.7ms | 29.2ms | 28.4ms | |
【3】 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | |
【4】 | 黑白 | CA-HF6400M | CA-HF2100M | CA-H500MX | CA-H500M | |
彩色 | CA-HF6400C | CA-HF2100C | CA-H500CX | CA-H500C |
【1】 | 200万像素 | 31至47万像素 | ||||||||
1600x1200 | 784x596 | 512x480 | 640x480 | |||||||
【2】 | 11.7ms | 11.8ms | 56.5ms | 14.2ms | 2.9ms | 1.7ms | 2.9ms | 16.5ms | 4.5ms | |
【3】 | 标准 | 标准 | 标准 | 小型 | 标准 | 标准 | 标准 | 小型 | ||
【4】 | 黑白 | CA-H200MX | CA-H200M | CA-200M | CA-HS200M | CA-H048MX | CA-H035M | CA-035M | CA-HS035M | |
彩色 | CA-H200CX | CA-H200C | CA-200C | CA-HS200C | CA-H048CX | CA-H035C | CA-035C | CA-HS035C |