镜头选择基础

镜头选择基础和视觉系统

图相除理是经由求算手机像素氧化还原电位数据信息的变换使用检侧的除理。从而，要达到平衡检侧，须要拍摄视频明白的图相。定焦鏡头的选取是决定了图相除理检侧效果的注重基本要素。本数据对选取科学合理的定焦鏡头要求的的基础专业知识使用演示。

图像传感器的典型应用

看上去体系整个过程具体可分类正确四个部分：

拍摄

按下快门，拍摄图像。
传送

将图像数据由照相机传送到控制器。
处理

前处理: 对于图像数据进行加工，使其特征更加明显。
测算处理: 根据图像数据对于损伤、尺寸等进行测算。
输出结果

将处理结果以信号的方式输出到相连的控制装置（ PLC 等）。

视觉系统流程图

大多数图像传感器制造商在产品目录中꧅，对于第三步“处里”做了更多的说明。这表明这些ꩲ厂家更重视控制器的处理能力。实际上，第一步“拍摄”才是得到正确、稳定的视觉系统效果所必需的最主要的步骤。而这一步的关键在于“长焦和照射的的选择”在初级篇中，笔者将以“摄像镜头的选取”为中心，介绍有关拍摄的知识。

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拍摄对视觉系统造成的影响

以杯体内侧异物及污点为拍摄对象时，以下2张图像中，哪一张可以在全范围内检测出微小的污点？: 答案当然是右侧的图像。

唯有上半一部分对焦的模模糊糊图片
杯体从上升下均对焦的图像文件

即使是高性能的控制器也很难检测出左图中的微小污点。
如果具备正确的知识，即便是杯体这种上下存在高度差的工件，也可拍摄出右图这种全范♓围对焦的优质图像。

要点

对于视觉系统，拍摄是尤其重要的环节。
要实施高精度的稳定检测，下面3点尤为重要。

将目标物拍摄得较大
拍摄对焦的图像
拍摄明亮清晰的图像

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镜头的基础知识及选择方法

镜头的结构

照象机的屏幕由另一个非球面镜和光圈/调焦设施造成。

根据监视画面进行光圈调整和调焦，可以得到“明亮、清晰”的图像。
（有些镜头的调整装置是固定的）

光圈（色彩饱和度）调正调焦

※选择镜头时，角度、焦距范围、的点、失帧等都是需要考虑的因素。下面将只介绍常用的“结合世界抉择长焦的形式”以及“如何快速的对焦顺畅的照♈片” （增加景ꦫ深的方法）这 2 点。

镜头的焦距及视野的计算方法

焦距是镜头的规格参数之一。
FA 镜头的焦距一般是 8 mm、16 mm、25 mm 或 50 mm。
根据拍摄时所需要的视野及焦距，可以计算出焦点对准的位置（WD，即工作距离）。

WD 与眼光的宽度由境头的光圈及 CCD 厚度确定。已不必须联接环的这几天空距以内时，就能够按照其哪项运算公式实施运算。

WD ：观景视野角=光圈：CCD 宽度例1 ：快门焦距范围 16mm、CCD 尺寸 3.6mm 时，因为取得 45mm 的生理盲点，WD 取决于 200mm

增加景深（对焦时的高度范围）、得到清晰画面的方法

镜头焦距越小，景深越大。
与拍摄对象距离越远，景深越大。
→主要: 便用衔接环或微距长焦镜头时，景深会变小。
光圈越小，景深越大。
→相对同一条只光圈们来说，光圈越小，亮数越大，越比较容易自动对焦。

如图提示提示为制作技巧斜上面带表髙度的高温胶带的状态。会比较小光圈和大光圈时的制作技巧成果。

不同镜头性能造成对比度的差别

下图是使用本公司生产的高分辨率镜头 “CA-LH16” 和标准镜头 “CV-L16” 拍摄的同一物体的图像。
由于镜头的材料及构造的不同，造成图像质量也不相同。根据用途选♔择高ꦏ分辨的镜头，可以得到高对比度的图像。

使用镜头	CA-LH16/CV-L16
检查目标物	复印纸
范围	60mm/脏污大小: 约 0.3mm

CA-LH16

CV-L16

24 万像素 CCD 与 200 万像素 CCD 的比较

如图如图是是用到本装修公司生产方式的 24 万清晰度照像机和 200 万清晰度照像机拍色指定图片后，再经电脑主机变成后的图相文件。是能够看过，用到 200 万清晰度照像机拍色的图相文件更助于显示文章。这暗示着着激光散斑质量水平是能够同时印象视线设备的高精度。由此，理应会根据用到依据，取舍宜于的照像机。