ISO 13849-1（机械安全 - 控制系统的安全相关部分 - 设计通则）为国际标准，修订于2006 年。其修订背景是：半导体器件（如 晶体管和MOS-FET）已在构成控制系统的安全相关部分的安全机械中投入应用，这代表了控制方法由硬布线控制方式到软件控制方 式的转变。在有关类别的传统观点中，安全由采用机械安全装置和带强制导向触点的继电器的系统架构（结构）决定，由于存在部件可靠性问题，因此不能说已充分考虑了安全因素。在这种情况下，大约从2000 年起就开始了按照功能和可靠性来规范机械安全的 尝试。这种思考方式被称为“功能安全”。ISO 13849-1:2006 是修订ISO 13849-1:1999 后形成的标准，以传统标准EN 9💝54-1 为基 础，并从定义功能安🐭全的IEC 61508（IEC 62061）标准中撷取了详细信息。
| 符号 | 符号详情 | 参数 | 参数简要说明 |
|---|---|---|---|
| S | 伤害的严重程度 | S1 | 轻微（通常可逆）伤害 |
| S2 | 包括死亡在内的严重（通常不 可逆）伤害 | ||
| F | 遭遇危险的频率和/ 或 暴露于危险中的时间 | F1 | 很少至经常暴露时间较短 |
| F2 | 频繁至连续暴露时间较长 | ||
| P | 避免危险的可能性 | P1 | 可能 |
| P2 | 几乎不可能 |
遗漏表示
以下为按照AISI/RIA R15.06 分配每一项参数的标准。
| 类别 | 要求摘要 | 系统行为 |
|---|---|---|
| B | 控制系统及其防护设备中的安全相关部分应按照相关标准进行设计、构建、选择、 组装和组合，以使其能够承受预期影响。 | 故障的发生可能会导致安全功能丧失。 |
| 1 |
适用类别B 的要求。 采用行之有效的零件和行之有效的安全原则。* |
故障的发生可能导致安全功能丧失，但发生的概率低于类别B。 |
| 2 |
适用类别B 的要求和行之有效的安全原则。 机器控制系统应以合适的时间间隔进行安全功能检查。 |
故障的发生可能会导致在检查间隔期间丧失安全功能。 安全功能丧失可通过检查检测出来。 |
| 3 |
适用类别B 的要求和行之有效的安全原则。 安全相关部件的设计应满足 - 这些部件中的任一部件发生单一故障时都不会导致安全功能丧失 - 只要合理可行，可检测出单一故障。 |
发生单一故障时，总会执行安全功能。 可检测出部分（但并非全部）故障。 未检测出故障的积累可能导致安全功能丧失。 |
| 4 |
适用类别B的要求和行之有效的安全原则。 安全相关部件的设计应满足 - 这些部件中的任一部件发生单一故障时都不会导致安全功能丧失 - 在安全功能发出下一个命令之前或当时检测出单一故障，但如果无法实现该检测， 未检测出的故障不应导致安全功能丧失。 |
当故障发生时，仍然能执行安全功能。 故障将会被及时检测出来，以防安全功能丧失。 |
