定位系统、的运动单元测试 64 轴 KV-XH64EC

KV-XH64EC - 定位、运动单元 64 轴

*提醒您力,照片中的车配件有机会不包扩在食品中。

软件

  • CE 标志概述
  • UL Listing(c/us)

规格

产品型号KV-XH64EC
类型、位置定位、跑步模块
发送速度慢100 Mbps
网络端口数1
主要站宽度离

100 m*1

较小站距离离
发送传播媒介、数据线

符合 5e 类标准 STP 电缆*2

通迅尺寸规格

EtherCAT®*3

接触站数

最多 64 台
125 μs(多达 5 台)
250 µs(多达 10 台)
500 µs(多达 40 台)
750 μs/1 ms/1.5 ms/
2 ms/3 ms/4 ms
(多达 64 台)

大力支持的运行环境系统文件

CiA402 驱动配置文件*4

操作轴数

64 轴(含虚拟轴)*5

使用率软元器件封装

继电器 :8256 点(516 ch)
数据存储器 :4 字

内容输出制式EtherCAT®
可无线连接的 CPU 模块KV-8000/8000A/7500/7300
最大化连到台数3 台
刷新页面自动化清空、马上清空、模快间同部清空
抑制状态所在位置抑制、起动转矩抑制、效率抑制、I/O 抑制
抑制时间段125 µs 至 4 ms
启动服务器精力125 µs
轴保持功用来执行的方法长方形图过程
單元软件出水量
程序块类属
最好流程图数
同一时间修改密码数
室内数据信息手机存储器
定位单位名称mm、inch、deg(的视角)、PLS(脉宽数)、小数点地段 0 至 9 位 有基层单位换算职能
积攒地址查询–2147483648 至 +2147483647 确定基层单位
市场定位掌控标记格局必然值 / 相对于值
地方设置範圍–2147483648 至 +2147483647 指定的机构
插补

直线插补(最多 16 轴)、圆弧插补、螺旋补插
* 插补构成轴在将轴编号以 16 轴为单位划分的组内进行指定

一个的动作地点–2147483648 至 +2147483647 同一个工作单位
加滑行线性线条、SIN
加减慢速度时间间隔0 至 65535 ms
M 码1 至 65000、WITH/AFTER 模式切换
传调节器器追踪定位顺利通过间接插入的加速度→座位更换设定
点数5点/轴
专项 基本功能同样型监视掌控、绝对性地址监视掌控
一起操作设置间接操作、控制台命令平面坐标轴、某一平面坐标轴
投入进行过滤装置以避免可逆模块
汽车离合器从直观、滚动条、随动选定择
凸轮机构

分辨率 :2048 至 32768
数据数 :4 至 64(因分辨率而异)

姿势中拆迁补偿针对帮助显示的赔偿费、相位赔偿费、步进电机控制角赔偿费
端点归位参考点重置途径

数据设置式、DOG 式(接触)、DOG 式(可指定有 / 无 Z 相)、DOG 式寸动(可指定有 / 无 Z 相)、
Z 相立即原点复归、原点传感器 andZ 相、限位开关上升沿、
原点传感器中间点 / 上升沿

快速控住车速控制指令位置

-2147483648 至 +2147483647(×0.01 min-1

力矩调控电动机扭矩控制指令比率-2147483648 至 +2147483647(×0.01%)
JOG/寸动JOG(髙速 / 低挡)、寸动(可任意电脉冲数)
示教某一作标示教
保留数据库

可进行点参数 5 点(各轴)、同步参数(各轴)、
凸轮数据等 RUN 中的设定读写(有部分限制)

伤害呈现错识睡眠方式、EtherCAT® 流量睡眠方式
自身检查能力可用系统配置十分、各个产品参数错识、错识顺序号、相关信息做出鉴别诊断
产品参数修改可确认 KV STUDIO、长方形图软件通过调整
统计数据电脑备份

坐标 :非发挥性存储器备份(次数无限制)
参数设定 :闪存 ROM 备份(2 万次改写)

内层浪费电流大小400 mA 以内
单重约 310 g

*1 请根据所连接的设备调整站间距离。30 m 以上时,请将铁氧体磁芯(OP-84409)在两端缠绕 2 圈。
*2 STP= 屏蔽双绞线电缆。建议使用铝箔编织双层屏蔽双绞电缆。
*3 EtherCAT® 是注册商标和专利技术,由德国倍福自动化有限公司授权。
*4 不支持 SERCOS 配置文件。
*5 最多可连接 16 台 I/O 设备

工艺型号(PDF) 许多具体型号