分析、运行单元测试 32 轴 KV-XH32EC

KV-XH32EC - 定位、运动单元 32 轴

*请要留意,商品图片中的辅件很有可能不比如在类产品中。

软件

  • CE 标志概述
  • UL Listing(c/us)

规格

主要参数KV-XH32EC
类别精准定位、有氧运动模快
数据传输运行速度100 Mbps
接口数1
比较大站高度离

100 m*1

最大站间隔离
互传传播媒介、电线电缆

符合 5e 类标准 STP 电缆*2

无线通信规格尺寸

EtherCAT®*3

拼接站数

最多 32 台
125 μs(多达 5 台)
250 µs(多达 10 台)
500 μs/750 μs/1 ms/
1.5 ms/2 ms/3 ms/
4 ms(多达 32 台)

苹果支持的运行环境相关文件

CiA402 驱动配置文件*4

管理轴数

32 轴(含虚拟轴)*5

暂用软构件

继电器 :4160 点(260 ch)
数据存储器 :4 字

输送版式EtherCAT®
可接触的 CPU 第一单元KV-8000/8000A/7500/7300
极限进行连接台数5 台
清空重新获取、间接获取、第一单元间关联获取
操作模式英文区域把控、传动比把控、时间把控、I/O 把控
掌握定期125 µs 至 4 ms
再起动125 µs
轴控住实用功能实施具体方法梯型图过程
摸块方式体积
的流程块类属
最大化注意事项数
此外激活开通数
外部动态数据内存器
地点组织mm、inch、deg(多角度)、PLS(脉冲发生器数)、小数点选址 0 至 9 位 有标准改换作用
累积到具体地址–2147483648 至 +2147483647 其他企业
品牌定位掌握位置定位模式,一定值 / 相比较值
的位置控制在比率–2147483648 至 +2147483647 同一个机关单位
插补

直线插补(最多 16 轴)、圆弧插补、螺旋补插
* 插补构成轴在将轴编号以 16 轴为单位划分的组内进行指定

一个姿态具体地址–2147483648 至 +2147483647 某个公司的
加缓速申请这类卡种曲线提额线条、SIN
加减慢速度的时间0 至 65535 ms
M 代碼1 至 65000、WITH/AFTER 的模式
感知器确定使用 外部输人的快速→区域更换控制
点数5点/轴
唯一性性能云同步型追踪定位操纵、完全具体位置追踪定位操纵
关联管理显示对外部参照物、控制指令地理经纬度、眼下地理经纬度
搜索滤过器必免对抗功能模块
液压离合器从一直、滚动、随动任选择
气缸

分辨率 :2048 至 32768
数据数 :4 至 64(因分辨率而异)

动做中赔偿费系统设计帮助搜索的来补赏的、相位来补赏的、伺服电机角来补赏的
圆心复位键端点复位键的方法

数据设置式、DOG 式(接触)、DOG 式(可指定有 / 无 Z 相)、DOG 式寸动(可指定有 / 无 Z 相)、
Z 相立即原点复归、原点传感器 andZ 相、限位开关上升沿、
原点传感器中间点 / 上升沿

转速掌握加速度指令码范畴

-2147483648 至 +2147483647(×0.01 min-1

扭矩设定转距汇编指令时间范围-2147483648 至 +2147483647(×0.01%)
JOG/寸动JOG(高速收费站 / 低转速)、寸动(可选定脉宽数)
示教现在地图坐标示教
上传数剧

可进行点参数 5 点(各轴)、同步参数(各轴)、
凸轮数据等 RUN 中的设定读写(有部分限制)

伤害表明报错感觉、EtherCAT® 通讯技术感觉
自我发展测试模块可在cpu差错、多种多样技术参数差错、差错产品编号、企业信息来诊治
运作调节可利用 KV STUDIO、梯状图过程开展控制
数据资料电脑备份

坐标 :非发挥性存储器备份(次数无限制)
参数设定 :闪存 ROM 备份(2 万次改写)

内壁使用量直流电400 mA 以下的
总重约 310 g

*1 请根据所连接的设备调整站间距离。30 m 以上时,请将铁氧体磁芯(OP-84409)在两端缠绕 2 圈。
*2 STP= 屏蔽双绞线电缆。建议使用铝箔编织双层屏蔽双绞电缆。
*3 EtherCAT® 是注册商标和专利技术,由德国倍福自动化有限公司授权。
*4 不支持 SERCOS 配置文件。
*5 最多可连接 16 台 I/O 设备

能力品种(PDF) 一些主要参数