可代码掌控器
KV-8000 产品
确定、健身运动单元测试 16 轴 KV-XH16ML
规格
| 规格型号 | KV-XH16ML*1 | |||
| 类型的 | 分析、活动第一单元 | |||
| 视频传输快速 | 100 Mbps | |||
| 接口数 | 2 | |||
| 最明显站间隙离 | 100 m*2 | |||
| 较小站安全距离离 | 0.2 m | |||
| 无线传输网络媒体、电览 | 符合 5e 类标准 STP 交叉电缆*3 | |||
| 通迅标准 | MECHATROLINK-III*4 | |||
| 接站数 | 最多 16 台 | |||
| 搭载的安装程序 | 标准伺服器配置文件（48 byte） | |||
| 设定轴数 | 16 轴 (含虚拟现实轴) | |||
| 霸占软电子器件 | 继电器: 2,112 点 (132 ch) | |||
| 的输出版式 | MECHATROLINK-III | |||
| 可对接的 CPU 模块 | KV-8000/8000A/7500/7300 | |||
| 极大相连接台数 | 7 台 | |||
| 刷出 | 自行载入页面、直接的载入页面、单元式间一起载入页面 | |||
| 调控形式 | 地位把控好、惯量把控好、速度慢把控好、ML-Ⅲ信息、I/O 把控好 | |||
| 掌握阶段 | 62.5 µs 上文（便用 SV2 款型时 ：125 µs 上文） | |||
| 发动时刻 | 125 µs | |||
| 轴调控技能下达措施 | 方形图编译方式、模块编译方式 (工作流程、C表达) | |||
| 单无程序流程体积 | 3 MB (更大块数约20,000 点) | |||
| 过程 | 块门类 | 产品准确确定的把握块、同样的把握块、运行高速度的把握块、传动比的把握块、参考点复归块、改进某个方位角系块、改进运行高速度块、改进的目标方位角系块、反复产品准确确定着手块、反复—点序号块、反复—独特/渐渐插补块、反复—圆弧插补块、反复产品准确确定完整待机块、运算块、待机块、软件执行工作块、软件变慢/直接着手块、强硬完毕软件块、單元出现异常块、轴承统计数据读写块、选取节点块、形成平行线节点块、结合块、GOTO 块、着手块、完毕块 | ||
| 更大方法数 | 256 个 | |||
| 互相解锁数 | 無上限 | |||
| 室内数据文件文件存储器 | 524,288 字 | |||
| 地点计量单位 | mm、inch、deg（弧度）、PLS（电脉冲数）、小数点方位 0 至 9 位 有标准互转实用功能 | |||
| 积攒详细地址 | –2147483648 至 +2147483647 更改基层单位 | |||
| 导航定位管理 | 标记模试 | 可以说 值 / 相对来说值 | ||
| 位址没置范围内 | –2147483648 至 +2147483647 所选组织 | |||
| 插补 | 蹭蹭蹭蹭插补、圆弧插补、雷韵插补 | |||
| 做次操作ip地址 | –2147483648 至 +2147483647 设定政府部门 | |||
| 加减速运动等值线 | 直线条、SIN | |||
| 加低速日子 | 0 至 65535 ms | |||
| M 二维码 | 1 至 65000、WITH/AFTER 机制 | |||
| 传红外感应器器位置定位 | 确认冗余搜索的高速度→方位锁定调控 | |||
| 点数 | 100 点/轴 (实用操作流程时、也可完成100 点综上所述的曲线保持) | |||
| 特异功能键 | 导入型跟进有效控制、可以说 方位跟进有效控制 | |||
| 导入调整 | 放入 | 其他根据、信息地图坐标轴、当下地图坐标轴 | ||
| 輸入进行全自动过滤器 | 严防治愈功能模块 | |||
| 液压离合器 | 从可以、滑屏、随动任选择 | |||
| 凸轮轴 | 分辨率 ：2048 至 32768 | |||
| 瑜伽动作中补偿费用 | 为引导填写的赔偿费用、相位赔偿费用、步进驱动器角赔偿费用 | |||
| 起点回位 | 起点回位具体方法 | 数据设置式、DOG 式（接触）、DOG 式（可指定有 / 无 Z 相）、DOG 式寸动（可指定有 / 无 Z 相）、 | ||
| 转速的控制 | 线速度电脑指令範圍 | -2147483648 至 +2147483647（×0.01 min-1） | ||
| 电动机扭矩操纵 | 力矩命令依据 | -2147483648 至 +2147483647（×0.01%） | ||
| JOG/寸动 | JOG（迅速 / 高转速）、寸动（可自定义脉冲信号数） | |||
| 示教 | 当前工作经纬度示教 | |||
| 包存数据文件 | 可来进行点基本技术指标指标 100 点（各轴）、同时进行基本技术指标指标（各轴）、气缸的数据、第一单元系统程序、交流伺服电机基本技术指标指标等 RUN 中的重设读写（有一部分控制） | |||
| 导出显视 | 错误信息模式、MECHATROLINK-III 沟通模式 | |||
| 自身检查功效 | 可根据设施配置发现异常、各类技术参数问题代码、问题代码编码查询、资讯确定判断 | |||
| 数据快速设置 | 可按照KV STUDIO、梯状图应用小程序、摸块应用小程序去快速设置 | |||
| 数据源数据备份 | 坐标 ：非发挥性存储器备份（次数无限制） | |||
| 内层浪费电流大小 | 400 mA 之下 | |||
| 承重 | 约280 g | |||
*1 KV-8000/KV-7000 系列专用 | ||||
