定位系统、田径运动摸块 16 轴 KV-XH16EC

KV-XH16EC - 定位、运动单元 16 轴

*请准备,所有图片中的车配件会不还有在企业产品中。

软件

  • CE 标志概述
  • UL Listing(c/us)

规格

形号KV-XH16EC
分析、田径运动摸块
文件传输速度快100 Mbps
表层数1
最明显站间隔距离离

100 m*1

面值最小站间隙离
传导中间媒介、拖链电缆

符合 5e 类标准 STP 电缆*2

网络通信规格参数

EtherCAT®*3

接入站数

最多 16 台
125 µs(多达 5 台)
250 µs(多达 10 台)
500 μs/750 μs/
1 ms/1.5 ms/2 ms
(多达 16 台)

支持软件的配置单文件名称

CiA402 驱动配置文件*4

调整轴数16 轴 (含虚拟主机轴)
需要软元器件封装

继电器: 2,112 点 (132 ch)
数据存储器: 4 字

输送各式EtherCAT®
可连到的 CPU 單元KV-8000/8000A/7500/7300
明显连接方式台数15 台
颠覆系统自动加载、直观加载、單元间同步软件加载
调控方法位址控住、电动机扭矩控住、高速度控住、I/O 控住
操作周期时间125 µs 至 2 ms
开始期限125 µs
轴调控实用功能来执行方案梯状图子源程序、单园子源程序 (方案)
单位执行程序功率3 MB (较大 块数约20,000 点)
程序流程块品类手机分析操纵块、发送到操纵块、强度操纵块、扭矩操纵块、端点复归块、改成现阶段座标系块、改成强度块、改成要求座标系块、维持手机分析逐渐块、维持—点编号规则块、维持—自由/水平线插补块、维持—圆弧插补块、维持手机分析搞定待机块、运算块、待机块、源方式执行工作块、源方式关闭/自己逐渐块、強制停止源方式块、象限出现中断块、凸轮轴数据显示读写块、挑选层次结构块、水平层次结构块、汉融块、GOTO 块、逐渐块、停止块
最好过程数256 个
一起更改密码数主尊限
内部人员信息保存器524,288 字
地段企事业单位mm、inch、deg(偏角)、PLS(输入脉冲数)、小数点位址 0 至 9 位 有厂家变换职能
加权平均地点–2147483648 至 +2147483647 设定组织
确定掌握市场定位摸式一定值 / 相应值
位址设计范围内–2147483648 至 +2147483647 某个公司的
插补垂线插补、圆弧插补、转鼓插补
第一次的动作地扯–2147483648 至 +2147483647 特定行业
加加速运动直线水平线、SIN
加滑行准确时间0 至 65535 ms
M 代碼1 至 65000、WITH/AFTER 格局
调节器器追踪定位能够外部结构输人的流速→具体位置更改的控制
点数100 点/轴 (采用环节时、也可做100 点及以上的趋势调节)
特有性能发送到型监视调整、绝角度监视调整
同时进行掌握复制粘贴冗余图案填充、指令英文方位角、现如今方位角
投入过滤水器可以防止治愈功用
汽车离合器从简单、滑屏、随动选定择
凸轮轴

分辨率 :2048 至 32768
数据数 :4 至 64(因分辨率而异)

过程中应对针对助手放入的补赏、相位补赏、步进电机控制角补赏
交点重置交点回零办法

数据设置式、DOG 式(接触)、DOG 式(可指定有 / 无 Z 相)、DOG 式寸动(可指定有 / 无 Z 相)、
Z 相立即原点复归、原点传感器 andZ 相、限位开关上升沿、
原点传感器中间点 / 上升沿

运行速度控制效率控制台命令条件

-2147483648 至 +2147483647(×0.01 min-1

传动比调控转距消息区间-2147483648 至 +2147483647(×0.01%)
JOG/寸动JOG(速度 / 低转速)、寸动(可设定脉冲造成的数)
示教特定座标示教
存放动态数据可完成点性能 100 点(各轴)、此次性能(各轴)、凸轮轴数据信息、單元执行程序等 RUN 中的快速设置读写(有局部受到限制)
所在体现 有误感觉、EtherCAT® 通信网感觉
自我完善检查系统可用产品不正确、很多性能参数有误、有误偏号、个人信息展开程度
参数值快速设置可依据KV STUDIO、方形图系统、单元式系统实现制定
统计数据手机备份

坐标 :非发挥性存储器备份(次数无限制)
参数设定 :闪存 ROM 备份(2 万次改写)

组织结构消耗量瞬时电流160 mA 下面
约190 g

*1 请根据所连接的设备调整站间距离。30 m 以上时,请将铁氧体磁芯(OP-84409)在两端缠绕 2 圈。
*2 STP= 屏蔽双绞线电缆。建议使用铝箔编织双层屏蔽双绞电缆。
*3 EtherCAT® 是注册商标和专利技术,由德国倍福自动化有限公司授权。
*4 不支持 SERCOS 配置文件。

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