精确定位、中长跑单园 4 轴 KV-XH04ML

KV-XH04ML - 定位、运动单元 4 轴

*请主意,画面中的设备机会不还有在食品中。

软件

  • CE 标志概述
  • UL Listing(c/us)

规格

产品型号

KV-XH04ML*1

方式固定、足球运动单元测试卷
数据传输网络速度100 Mbps
接口数1
较大 站安全距离离

100 m*2

面积最小站边距离0.2 m
传输数据大众传播、电缆电线

符合 5e 类标准 STP 交叉电缆*3

通迅技术参数

MECHATROLINK-III*4

连到站数

最多 4 台
500 μs/750 μs/
1 ms/1.5 ms/2 ms
(多达 4 台)

搭载的分配zip文件

标准伺服器配置文件(48 byte)
标准步进电机驱动器配置文件(48 byte)
标准变频驱动器配置文件(64 byte)
标准 I/O 配置文件(16、32、48、64 byte)

管控轴数4 轴 (含虚拟的轴)
占有软零件

继电器: 576 点 (36 ch)
数据存储器: 4 字

伤害文件后缀MECHATROLINK-III
可相连的 CPU 单元式KV-8000/8000A/7500/7300
最好链接台数16 台
清空主动突破、之间突破、单元尺寸间同歩突破
控制模试座位掌握、转距掌握、强度掌握、ML-Ⅲ消息、I/O 掌握
控制周期公式500 µs 大于
冷启动间隔500 µs
轴控制用途制定做法半圆形图软件、模块软件 (标准流程)
单元尺寸程度出水量3 MB (极限块数约20,000 点)
的流程块专业类别地位把控好块、同步操作把控好块、加速度慢把控好块、转距把控好块、交点复归块、更换所选地图平面坐标块、更换加速度慢块、更换目标值地图平面坐标块、间断地位开端块、间断—点识别码块、间断—自立/垂线插补块、间断—圆弧插补块、间断地位实现待机块、运算块、待机块、系统程序流程流程连接块、系统程序流程流程为止/完后开端块、二次完系统程序流程流程块、单位间断块、气缸信息读写块、确定旁支块、平行面旁支块、汉融块、GOTO 块、开端块、完块
最大的工艺流程数256 个
而且修改密码数强大限
内部的数据报告手机存储器524,288 字
部位计量单位mm、inch、deg(视场角)、PLS(输入脉冲数)、小数点地位 0 至 9 位 有院校改换基本功能
囤积地址查询–2147483648 至 +2147483647 确定院校
品牌定位控住产品定位的模式绝对的值 / 相应值
具体位置设置面积–2147483648 至 +2147483647 所选单位名称
插补切线插补、圆弧插补、螺旋式插补
以此行动注册地址–2147483648 至 +2147483647 选定机关单位
加减速运动曲线美平行线、SIN
加加速运动精力0 至 65535 ms
M 编号1 至 65000、WITH/AFTER 摸式
感测器器手机定位确认外链读取的网络速度→区域切回把控好
点数100 点/轴 (便用标准流程时、也可来进行100 点上面的的点迹调整)
特殊化功能键同步软件型定位跟踪软件控住、绝对是位子定位跟踪软件控住
同歩掌握输出第三方根据、命令作标、当下作标
读取滤过器控制对抗能力
离合器的使用从单独、旋转、随动下选择
轴承

分辨率 :2048 至 32768
数据数 :4 至 64(因分辨率而异)

性动作中补偿金立于辅助性填写的补充、相位补充、步进驱动器角补充
开始回位参考点重置方式英文

数据设置式、DOG 式(接触)、DOG 式(可指定有 / 无 Z 相)、DOG 式寸动(可指定有 / 无 Z 相)、
Z 相立即原点复归、原点传感器 andZ 相、限位开关上升沿、
原点传感器中间点 / 上升沿

速度快把握速度快信息范畴

-2147483648 至 +2147483647(×0.01 min-1

传动比把控好力矩指令英文的范围-2147483648 至 +2147483647(×0.01%)
JOG/寸动JOG(高速路 / 底速)、寸动(可更改智能数)
示教现在坐标系示教
存放数据信息可实施点性能叁数 100 点(各轴)、同步操作性能叁数(各轴)、气缸统计数据、标段程序流程、伺服控制器性能叁数等 RUN 中的设计读写(有部位减少)
输送凸显错误操作的情况、MECHATROLINK-III 通信系统的情况
自我管理原因职能可依据设施配置异常处理、多种多样参数表不对、不对序号、信心实施评估
数据控制在可用KV STUDIO、方形图系统、模块系统实行场景人物风格的设定在
数据源恢复备份

坐标 :非发挥性存储器备份(次数无限制)
参数设定 :闪存 ROM 备份(2 万次改写)

内外耗电量电压160 mA 下例
单重约190 g

*1 KV-8000/KV-7000 系列专用
*2 请根据所连接的设备调整站间距离。30 m 以上时,请将铁氧体磁芯(OP-84409)在两端缠绕 2 圈。
*3 STP= 屏蔽双绞线电缆。建议使用铝箔编织双层屏蔽双绞电缆。
*4 MECHATROLINK 是 MECHATROLINK 协会的注册商标。

技术应用规格尺寸(PDF) 许多规格