绕城高速确定单无 KV-SH04PL

KV-SH04PL - 高速定位单元

*请特别注意,图片集中的部件或许不还包括在好产品中。

软件

  • CE 标志概述
  • UL Listing(c/us)

规格

技术参数

KV-SH04PL*1

结构类型髙速手机定位模快
操纵轴数4 轴
填写

正 (负) 方向限位开关/原点传感器/停止传感器/连续即时启动、各轴 1 点共 4 点、可输入 24 VDC
强制停止输入:全轴通用 1 点、可输入 24 VDC
Z 相输入 + (-)/伺服结束/伺服就绪/驱动器报警、各轴 1 点共 4 点、可输入 5 VDC

输出精度

脉冲输出 (差分线驱动器时):相当于 AM26C31 (最大 20 mA)
脉冲输出 (集电极开路时):额定负载 30 VDC 0.1 A 以下
驱动器报警复位/伺服ON/偏差计数器清除、额定负载:30 VDC 0.1 A 以下

所在声音频率1 Hz 至 8 MHz
转换文件类型

差分线驱动器/集电极开路 (使用硬件开关切换各轴)
1 脉冲方式/2 脉冲方式/2 相 1 倍频/2 相 2 倍频/2 相 4 倍频

把控的模式规定状态、速度状态
操控周期长基准格局:500 µs、高格局:62.5 µs
重新启动周期规则状态:500 µs 左右、稳定状态:8 µs 左右 (不断实时无法: 1 µs)
一般动作图片

标准模式:原点复归/JOG、直线插补 (2 至 4 轴)、位置控制 (ABS/INC)、速度控制 (正/负)
高速模式:原点复归/JOG、位置控制 (ABS/INC)、速度控制 (正/负)

实用功能

标准模式:
速度更改/目标更改/停止传感器、速度倍率/指定角停止、连续运行中断/强制下一点、绝对位置跟踪控制/同步型跟踪控制
高速模式:
速度更改/目标更改、停止传感器/连续即时启动

区域企业

标准模式:mm、deg (角度)、PLS (脉冲数)、小数点位置 0 至 9 位、单位转换功能
高速模式:PLS (脉冲数)

确定管理地位没置的范围-2,147,483,648 至 2,147,483,647
加加速运动申请这类卡种曲线提额标传统的模式:垂直/SIN、高速度传统的模式:垂直
加减速度慢降速/减慢速度、单单调整
加减慢速度时段要求形式:0 至 65,535 ms
M 代码是什么0 至 65,000、WITH/AFTER 形式
点数100 点/轴
开始归零圆心重设原则

DOG 式 (有 Z 相/无 Z 相/接触)、DOG 式寸动 (有 Z 相/无 Z 相)*2
原点传感器 (边缘/中间点/Z 相)、限位开关边缘、Z 相立即原点复归、数据设置式

JOG/寸动

寸动 (可指定脉冲数)*2、JOG

示教到现阶段坐标系示教
24 V 供电搜索 (I/O)24 VDC (-15 %/+20 %)
5 V 主机电源模拟输出5 VDC (±10 %)、200 mA 这
其它的工作象限终断、象限间微信同步出现的多轴时重启
企业内部需求量直流电200 mA 接下来、外表 I/O :260 mA 接下来
含水量约 230 g

*1 KV-8000/KV-7000 系列专用
*2 无法设定高速模式

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