16 轴 ML II 相应 定位功能的运动单元尺寸 KV-ML16V

KV-ML16V - 16 轴 ML II 对应 定位运动单元

*请考虑,商品图片中的辅件很有可能不比如在护肤品中。

软件

  • CE 标志概述
  • UL Listing(c/us)

规格

产品型号KV-ML16V
位置定位、运转单元尺寸
抑制轴数16 轴 (带上增强现实轴)
占用量软构件

【使用轴数 16 轴】
继电器:2,688 点 (168 ch)、数据存储器:222 字符 (高速) /1,242 字符 (简单)
【使用轴数 8 轴】
继电器:1,644 点 (104 ch)、数据存储器:222 字符 (高速) /762 字符 (简单)
【使用轴数 4 轴】
继电器:1,152 点 (72 ch)、数据存储器:222 字符 (高速) /522 字符 (简💫单)

打印输出论文格式MECHATROLINK-II
可相连接的 CPU 单无KV-7500/7300/5500/5000/3000
非常大传输智能
操控状态地点把控、扭矩把控、的速度把控、ML-II 消息、I/O 把控
把控好频次

0.5 ms (至 2 轴)、1.0 ms (至 4 轴)、1.5 ms (至 6 轴)、
2.0 ms (至 8 轴)、2.5 ms (至 12 轴)、3.0 ms (至 16 轴)

间接标准接口

输入:光电耦合器输入、输出:集电极开路输出 (30 VDC 50 mA)
MECHATROLINK-II 端口

设置时间间隔常数没个三极管块的手机输入设计为 11 段
轴的控制特点执行工作方式方法梯型图步骤、动作流量
足球运动具体步骤小程序存储量768 KB
最大程度块数全标准流程累计数为 256 个
最大程度方案数32
一同活力性数就可以联接的轴数 × 2
具体位置行业mm、deg (度角)、PLS (智能数)、小数点地理位置 0 至 9 位、有公司的换算特点
囤积网址-2,147,483,648 至 +2,147,483,647 信息工作单位
产品定位操控固定的模式绝对的值/相对应值
地方没置规模-2,147,483,648 至 +2,147,483,647 标志位组织
插补美插补 (大 16 轴)、圆弧插补、回旋补插
单次行为电话号码-2,147,483,648 至 +2,147,483,647 命令机构
加减速运动身材曲线垂线、SIN、贝赛尔弧度
加加速时刻0 至 65,535 ms
发动时长

单独、插补:2 至 3 控制周期 (第 1 轴启动时)
缓存启动:1 至 2 控制周期

M 源代码1 至 65,000、WITH/AFTER 的模式
感知器准确定位可以通过外接搜索的时速→角度切换桌面调整
点数800 点/轴
微信同步有效控制输进筛选器 (务必有 KV-MX1)、指令英文经纬度、所选经纬度 (只限 KV-ML16V)
离合片从同时、滚动条、随动任选择
凸轮机构辩别率:2,048 至 32,768、数据信息数:4 至 64 (依照辩别率情况转变 )
触点工作输出16 点 (中间外界导出 8 点) × 2
行动中拆迁补偿系统设计辅佐轴的赔偿费,相位赔偿费,伺服电机角赔偿费
相关性分析掌控关联度数值操作地域8 MB
嵌入 ROM 存储容量512 KB
更改数内嵌式 ROM:100 个、SD 数据库卡:1,000 个
1 添加数据报告电容量内部设置有 ROM:512 KB、SD 存放卡:8 MB (必需有 KV-MX1)
圆心恢复交点校准形式

原点传感器边缘/中间点、压入原点复位、点动式 (可指定 Z 相有/无)、数据设置式、无限位开关*1

车速调节速度慢指令码规模

-1,000,000 至 1,000,000 (× 0.01 min-1)

扭矩掌握起动转矩控制台命令范围内-80,000 至 80,000 (× 0.01 %)
JOG/寸动寸动 (可任意单脉冲数)、JOG (高、低转速)
示教鼓励使用某个方位角示教、计数法器某个值实行示教
永久保存数据信息

可以进行点参数 800 点 (各轴)、同步参数 (各轴)、细分设定 (可扩展内置 ROM 512 KB、SD 卡)、
凸轮数据运动流程设定等 RUN 中的设定读写 (一部分有限制)

髙速计数器器连结 KV-MX1 时 INC 4 ch/ABS 暗色、深暗色、二进制 2 ch (依据修改做切回)、极大 6.4 MHz (2 相 4 倍频)
5 V 开关电源打出
输出的呈现错误信息程序/MECHATROLINK-II 通讯技术程序
自我管理评估模块行能够硬件设备出错、各方面基本参数严重问题、严重问题代号、息信展开临床诊断
性能设计可不可以使用 KV-HPD1、《KV STUDIO》、方形图系统程序对其进行制定
的数据存储完成平面坐标、异常/ 告警经验存储、闪存 ROM 实施指标调节存储、10 万次切换桌面
内耗损电流大小完整性:200 mA 下述、外接 I/O:120 mA 下述
质量约 220 g

*1 仅限 KV-MC20V/40V 可以使用

技术应用尺寸(PDF) 另一材质