可java开发设定器
KV-8000 编
16 轴 ML II 相应 定位功能的运动单元尺寸 KV-ML16V
规格
产品型号 | KV-ML16V | |||
类 | 位置定位、运转单元尺寸 | |||
抑制轴数 | 16 轴 (带上增强现实轴) | |||
占用量软构件 | 【使用轴数 16 轴】 | |||
打印输出论文格式 | MECHATROLINK-II | |||
可相连接的 CPU 单无 | KV-7500/7300/5500/5000/3000 | |||
非常大传输智能 | ― | |||
操控状态 | 地点把控、扭矩把控、的速度把控、ML-II 消息、I/O 把控 | |||
把控好频次 | 0.5 ms (至 2 轴)、1.0 ms (至 4 轴)、1.5 ms (至 6 轴)、 | |||
间接标准接口 | 输入:光电耦合器输入、输出:集电极开路输出 (30 VDC 50 mA) | |||
设置时间间隔常数 | 没个三极管块的手机输入设计为 11 段 | |||
轴的控制特点执行工作方式方法 | 梯型图步骤、动作流量 | |||
足球运动具体步骤 | 小程序存储量 | 768 KB | ||
最大程度块数 | 全标准流程累计数为 256 个 | |||
最大程度方案数 | 32 | |||
一同活力性数 | 就可以联接的轴数 × 2 | |||
具体位置行业 | mm、deg (度角)、PLS (智能数)、小数点地理位置 0 至 9 位、有公司的换算特点 | |||
囤积网址 | -2,147,483,648 至 +2,147,483,647 信息工作单位 | |||
产品定位操控 | 固定的模式 | 绝对的值/相对应值 | ||
地方没置规模 | -2,147,483,648 至 +2,147,483,647 标志位组织 | |||
插补 | 美插补 (大 16 轴)、圆弧插补、回旋补插 | |||
单次行为电话号码 | -2,147,483,648 至 +2,147,483,647 命令机构 | |||
加减速运动身材曲线 | 垂线、SIN、贝赛尔弧度 | |||
加加速时刻 | 0 至 65,535 ms | |||
发动时长 | 单独、插补:2 至 3 控制周期 (第 1 轴启动时) | |||
M 源代码 | 1 至 65,000、WITH/AFTER 的模式 | |||
感知器准确定位 | 可以通过外接搜索的时速→角度切换桌面调整 | |||
点数 | 800 点/轴 | |||
微信同步有效控制 | 输进 | 筛选器 (务必有 KV-MX1)、指令英文经纬度、所选经纬度 (只限 KV-ML16V) | ||
离合片 | 从同时、滚动条、随动任选择 | |||
凸轮机构 | 辩别率:2,048 至 32,768、数据信息数:4 至 64 (依照辩别率情况转变 ) | |||
触点工作输出 | 16 点 (中间外界导出 8 点) × 2 | |||
行动中拆迁补偿 | 系统设计辅佐轴的赔偿费,相位赔偿费,伺服电机角赔偿费 | |||
相关性分析掌控 | 关联度数值操作地域 | 8 MB | ||
嵌入 ROM 存储容量 | 512 KB | |||
更改数 | 内嵌式 ROM:100 个、SD 数据库卡:1,000 个 | |||
1 添加数据报告电容量 | 内部设置有 ROM:512 KB、SD 存放卡:8 MB (必需有 KV-MX1) | |||
圆心恢复 | 交点校准形式 | 原点传感器边缘/中间点、压入原点复位、点动式 (可指定 Z 相有/无)、数据设置式、无限位开关*1 | ||
车速调节 | 速度慢指令码规模 | -1,000,000 至 1,000,000 (× 0.01 min-1) | ||
扭矩掌握 | 起动转矩控制台命令范围内 | -80,000 至 80,000 (× 0.01 %) | ||
JOG/寸动 | 寸动 (可任意单脉冲数)、JOG (高、低转速) | |||
示教 | 鼓励使用某个方位角示教、计数法器某个值实行示教 | |||
永久保存数据信息 | 可以进行点参数 800 点 (各轴)、同步参数 (各轴)、细分设定 (可扩展内置 ROM 512 KB、SD 卡)、 | |||
髙速计数器器 | 连结 KV-MX1 时 INC 4 ch/ABS 暗色、深暗色、二进制 2 ch (依据修改做切回)、极大 6.4 MHz (2 相 4 倍频) | |||
5 V 开关电源打出 | ― | |||
输出的呈现 | 错误信息程序/MECHATROLINK-II 通讯技术程序 | |||
自我管理评估模块 | 行能够硬件设备出错、各方面基本参数严重问题、严重问题代号、息信展开临床诊断 | |||
性能设计 | 可不可以使用 KV-HPD1、《KV STUDIO》、方形图系统程序对其进行制定 | |||
的数据存储 | 完成平面坐标、异常/ 告警经验存储、闪存 ROM 实施指标调节存储、10 万次切换桌面 | |||
内耗损电流大小 | 完整性:200 mA 下述、外接 I/O:120 mA 下述 | |||
质量 | 约 220 g | |||
*1 仅限 KV-MC20V/40V 可以使用 |