可代码编程掌握器
KV-7000 类别
分析、足球运动单元尺寸 64 轴 KV-XH64EC
规格
| 型號 | KV-XH64EC | |||
| 多种类型 | 市场定位、的运动单元测试 | |||
| 传送数据流速 | 100 Mbps | |||
| 网络端口数 | 1 | |||
| 明显站行距离 | 100 m*1 | |||
| 比较小站高度离 | ― | |||
| 网络传输广告媒介、数据线 | 符合 5e 类标准 STP 电缆*2 | |||
| 通信技术规格尺寸 | EtherCAT®*3 | |||
| 连结站数 | 最多 64 台 | |||
| 可以的配制系统文件 | CiA402 驱动配置文件*4 | |||
| 把控轴数 | 64 轴（含虚拟轴）*5 | |||
| 使用率软组件 | 继电器 ：8256 点（516 ch） | |||
| 模拟输出文件格式 | EtherCAT® | |||
| 可联系的 CPU 单元式 | KV-8000/8000A/7500/7300 | |||
| 非常大连结台数 | 3 台 | |||
| 刷新页面 | 自动化自动更新、之间自动更新、单元测试间同歩自动更新 | |||
| 调整格局 | 地理位置操控、转距操控、效率操控、I/O 操控 | |||
| 操作阶段 | 125 µs 至 4 ms | |||
| 初始化時间 | 125 µs | |||
| 轴操作特点进行措施 | 梯状图应用程序 | |||
| 单元测试源程序存储空间 | － | |||
| 流程步骤 | 块种类 | |||
| 最大程度工作流程数 | ||||
| 一起成功激活数 | ||||
| 内外数值文件存储器 | ||||
| 方位厂家 | mm、inch、deg（方向角）、PLS（脉冲信号数）、小数点地方 0 至 9 位 有工作单位转型特点 | |||
| 累计电话号码 | –2147483648 至 +2147483647 任意机关单位 | |||
| 位置定位操作 | 精准定位经营模式 | 一定值 / 相对性值 | ||
| 地方控制在区域 | –2147483648 至 +2147483647 某个工作单位 | |||
| 插补 | 直线插补（最多 16 轴）、圆弧插补、螺旋补插 | |||
| 第一次行动电话号码 | –2147483648 至 +2147483647 选定基层单位 | |||
| 加低速曲线方程 | 直线方程、SIN | |||
| 加加速時间 | 0 至 65535 ms | |||
| M 代码怎么用 | 1 至 65000、WITH/AFTER 模式切换 | |||
| 感知器固定 | 确认表面录入的时速→职位设置成有效控制 | |||
| 点数 | 5点/轴 | |||
| 特俗的功能 | 同歩型监视有效把控好、绝具体位置监视有效把控好 | |||
| 此次把控 | 读取 | 静态按照、控制台命令方位角定位、现如今方位角定位 | ||
| 录入过虑器 | 杜绝对抗功能模块 | |||
| 离合 | 从随便、拖拽、随动选出择 | |||
| 轴承 | 分辨率 ：2048 至 32768 | |||
| 舞蹈动作中补充 | 因为手游辅助输进的赔偿、相位赔偿、步进驱动器角赔偿 | |||
| 起点重设 | 圆心复位键方法 | 数据设置式、DOG 式（接触）、DOG 式（可指定有 / 无 Z 相）、DOG 式寸动（可指定有 / 无 Z 相）、 | ||
| 网络速度操作 | 时间指令码标准 | -2147483648 至 +2147483647（×0.01 min-1） | ||
| 起动转矩管控 | 转距电脑指令的范围 | -2147483648 至 +2147483647（×0.01%） | ||
| JOG/寸动 | JOG（速度 / 慢速）、寸动（可更改脉冲激光数） | |||
| 示教 | 某个坐标系示教 | |||
| 导出数值 | 可进行点参数 5 点（各轴）、同步参数（各轴）、 | |||
| 所在显视 | 异常环境、EtherCAT® 通讯技术环境 | |||
| 自我价值观检测能力 | 可采用硬件设备系统异常、各项基本参数错识、错识编码、的信息做判断 | |||
| 参数设置人设 | 可利用 KV STUDIO、方形图源程序完成设制 | |||
| 数据报告数据备份 | 坐标 ：非发挥性存储器备份（次数无限制） | |||
| 内外部消耗量电流值 | 400 mA 接下来 | |||
| 承重 | 约 310 g | |||
*1 请根据所连接的设备调整站间距离。30 m 以上时，请将铁氧体磁芯（OP-84409）在两端缠绕 2 圈。 | ||||
