品牌定位、田径运动标段 32 轴 KV-XH32EC

KV-XH32EC - 定位、运动单元 32 轴

*请目光,高清图片中的陪件将会不涵盖在货品中。

软件

  • CE 标志概述
  • UL Listing(c/us)

规格

材质KV-XH32EC
类型、精准定位、跑步机组
互传速度快100 Mbps
端口处数1
最大化站行间距离

100 m*1

超小站宽度离
接入大众传播、数据线

符合 5e 类标准 STP 电缆*2

通讯尺寸规格

EtherCAT®*3

拼接站数

最多 32 台
125 μs(多达 5 台)
250 µs(多达 10 台)
500 μs/750 μs/1 ms/
1.5 ms/2 ms/3 ms/
4 ms(多达 32 台)

帮助的调试系统文件

CiA402 驱动配置文件*4

设定轴数

32 轴(含虚拟轴)*5

占软器件

继电器 :4160 点(260 ch)
数据存储器 :4 字

内容输出各式EtherCAT®
可连接方式的 CPU 单元测试KV-8000/8000A/7500/7300
大相连台数5 台
颠覆自功自动更新、可以自动更新、单位间同步软件自动更新
操纵格局地段操控、起动转矩操控、访问速度操控、I/O 操控
的控制期限125 µs 至 4 ms
运行周期125 µs
轴掌控工作实施形式方形图过程
象限环节容积
工艺流程块品类
最好步骤流程数
互相激话数
组织结构统计资料保存器
位置上计量单位mm、inch、deg(视场角)、PLS(脉冲信号数)、小数点地点 0 至 9 位 有公司切换的功能
减少地址查询–2147483648 至 +2147483647 所选单位名称
精准定位管控手机定位模式,坚决值 / 相对的值
地位场景人物风格的设定在比率–2147483648 至 +2147483647 选定的单位
插补

直线插补(最多 16 轴)、圆弧插补、螺旋补插
* 插补构成轴在将轴编号以 16 轴为单位划分的组内进行指定

以此运动注册地址–2147483648 至 +2147483647 指定的企业单位
加减慢速度曲线方程虚线、SIN
加减速时时段0 至 65535 ms
M 编号1 至 65000、WITH/AFTER 经营模式
传调节器器精确定位完成外链输出的速率→地址修改调整
点数5点/轴
比较特殊基本功能同时进行型追踪调控、坚决部位追踪调控
同时进行把控填写冗余图案填充、消息经纬度定位、之前经纬度定位
输进净化器以防止不可逆转实用功能
汽车离合器从会直接、滑屏、随动下选择
轴承

分辨率 :2048 至 32768
数据数 :4 至 64(因分辨率而异)

运动中赔偿针对协助手机输入的补尝、相位补尝、步进驱动器角补尝
起点回零交点归位方式英文

数据设置式、DOG 式(接触)、DOG 式(可指定有 / 无 Z 相)、DOG 式寸动(可指定有 / 无 Z 相)、
Z 相立即原点复归、原点传感器 andZ 相、限位开关上升沿、
原点传感器中间点 / 上升沿

快速操控速度快指令表范围内

-2147483648 至 +2147483647(×0.01 min-1

起动转矩管控电动机扭矩电脑指令比率-2147483648 至 +2147483647(×0.01%)
JOG/寸动JOG(高速公路 / 低挡)、寸动(可任意脉冲信号数)
示教现行坐标轴示教
储存数剧

可进行点参数 5 点(各轴)、同步参数(各轴)、
凸轮数据等 RUN 中的设定读写(有部分限制)

模拟输出彰显严重错误模式下、EtherCAT® 电力模式下
自原因工作可根据计算机硬件问题、各种各样的参数指标报错、报错偏号、的信息开展测试
参数表因素可借助 KV STUDIO、梯状图系统软件通过控制在
数据报告备份文件

坐标 :非发挥性存储器备份(次数无限制)
参数设定 :闪存 ROM 备份(2 万次改写)

内部管理耗费电压电流400 mA 下列
约 310 g

*1 请根据所连接的设备调整站间距离。30 m 以上时,请将铁氧体磁芯(OP-84409)在两端缠绕 2 圈。
*2 STP= 屏蔽双绞线电缆。建议使用铝箔编织双层屏蔽双绞电缆。
*3 EtherCAT® 是注册商标和专利技术,由德国倍福自动化有限公司授权。
*4 不支持 SERCOS 配置文件。
*5 最多可连接 16 台 I/O 设备

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