可代码编程调节器
KV-7000 类别
准确定位、动作象限 16 轴 KV-XH16ML
规格
| 型号查询 | KV-XH16ML*1 | |||
| 性质 | 标记、活动标段 | |||
| 传输数据极限速度 | 100 Mbps | |||
| 接口数 | 2 | |||
| 最主要站跨距离 | 100 m*2 | |||
| 面值最小站行间距离 | 0.2 m | |||
| 接入网络媒体、缆线 | 符合 5e 类标准 STP 交叉电缆*3 | |||
| 电力规模 | MECHATROLINK-III*4 | |||
| 连接方式站数 | 最多 16 台 | |||
| 大力支持的标准配置系统文件 | 标准伺服器配置文件（48 byte） | |||
| 控住轴数 | 16 轴 (含虚似轴) | |||
| 占有软元器件 | 继电器: 2,112 点 (132 ch) | |||
| 输送格式文件 | MECHATROLINK-III | |||
| 可连接方式的 CPU 单园 | KV-8000/8000A/7500/7300 | |||
| 极大相连接台数 | 7 台 | |||
| 自动刷新 | 自己重置、可以直接重置、象限间同时进行重置 | |||
| 把控好模试 | 位置上设定、扭矩设定、线速度设定、ML-Ⅲ命令、I/O 设定 | |||
| 调节周期怎么算 | 62.5 µs 往上（安全使用 SV2 款型时 ：125 µs 往上） | |||
| 开启事件 | 125 µs | |||
| 轴操作系统履行最简单的方法 | 半圆形图应用执行程序、單元应用执行程序 (步骤、C编程语言) | |||
| 标段程序流程图存储量 | 3 MB (最大的块数约20,000 点) | |||
| 标准流程 | 块品目 | 定位功能功能手机保持块、同步软件保持块、快慢保持块、扭矩保持块、开使复归块、修该某一作标块、修该快慢块、修该目标值作标块、连继定位功能功能手机开使块、连继—点代号块、连继—独立自主/双曲线插补块、连继—圆弧插补块、连继定位功能功能手机完毕待机块、运算块、待机块、步骤执行力块、步骤停止工作/重复开使块、被迫收场步骤块、单元式终断块、凸轮机构数据分析读写块、选定 分枝块、持平分枝块、融和块、GOTO 块、开使块、收场块 | ||
| 上限工艺流程数 | 256 个 | |||
| 一起系统激活数 | 主尊限 | |||
| 内数据库手机存储器 | 524,288 字 | |||
| 地理位置组织 | mm、inch、deg（弧度）、PLS（电脉冲数）、小数点所在位置 0 至 9 位 有厂家换为职能 | |||
| 囤积IP地址 | –2147483648 至 +2147483647 自定义基层单位 | |||
| 地位保持 | 精准定位形式 | 非常值 / 对应值 | ||
| 选址人设时间范围 | –2147483648 至 +2147483647 同一个企业 | |||
| 插补 | 美插补、圆弧插补、旋转插补 | |||
| 1次性动作IP地址 | –2147483648 至 +2147483647 更改政府部门 | |||
| 加加速的身材曲线 | 美、SIN | |||
| 加滑行周期 | 0 至 65535 ms | |||
| M 码 | 1 至 65000、WITH/AFTER 模型 | |||
| 感测器器标记 | 实现外接手机输入的强度→地方更改操作 | |||
| 点数 | 100 点/轴 (采用具体步骤时、也可实行100 点及以上的旅途掌握) | |||
| 比较特殊能力 | 发送到型监控操纵、决对位置上监控操纵 | |||
| 同样把控好 | 复制粘贴 | 静态操作、汇编指令经纬度轴、所选经纬度轴 | ||
| 填写净化器 | 杜绝大逆转功效 | |||
| 液压离合器 | 从可以直接、向下、随动选出择 | |||
| 气缸 | 分辨率 ：2048 至 32768 | |||
| 的动作中应对 | 基本概念捕助搜索的赔偿费、相位赔偿费、步进电机控制角赔偿费 | |||
| 起点初始化 | 开始重置方试 | 数据设置式、DOG 式（接触）、DOG 式（可指定有 / 无 Z 相）、DOG 式寸动（可指定有 / 无 Z 相）、 | ||
| 速率设定 | 运行速度控制台命令范围之内 | -2147483648 至 +2147483647（×0.01 min-1） | ||
| 传动比管控 | 电动机扭矩指令英文区域 | -2147483648 至 +2147483647（×0.01%） | ||
| JOG/寸动 | JOG（高速的 / 低速度）、寸动（可选定脉宽数） | |||
| 示教 | 现今坐标定位示教 | |||
| 手机截图数值 | 可开始点信息 100 点（各轴）、云同步信息（各轴）、凸轮轴信息、单元测试程序代码、交流伺服电机信息等 RUN 中的控制读写（有位置约束） | |||
| 导出表明 | 系统错误模式、MECHATROLINK-III 通信网模式 | |||
| 自我完善原因功用 | 可实行硬件配置问题、一些性能参数误区、误区顺序号、内容实行临床诊断 | |||
| 数据设置 | 可用KV STUDIO、梯型图方式、模快方式参与设计 | |||
| 数据资料保存 | 坐标 ：非发挥性存储器备份（次数无限制） | |||
| 内耗损电压 | 400 mA 如下 | |||
| 质量 | 约280 g | |||
*1 KV-8000/KV-7000 系列专用 | ||||
