可和程序编写调节器
KV-7000 系类
标记、运动健身摸块 16 轴 KV-XH16EC
规格
| 具体型号 | KV-XH16EC | |||
| 内型 | 市场定位、田径运动单无 | |||
| 传导车速 | 100 Mbps | |||
| 接口数 | 1 | |||
| 最主要站跨距离 | 100 m*1 | |||
| 最少站安全距离离 | ― | |||
| 传递网络媒体、电览 | 符合 5e 类标准 STP 电缆*2 | |||
| 无线通信年纪 | EtherCAT®*3 | |||
| 衔接站数 | 最多 16 台 | |||
| 使用的手机配置文件名 | CiA402 驱动配置文件*4 | |||
| 的控制轴数 | 16 轴 (含增强现实轴) | |||
| 暂用软电气元件 | 继电器: 2,112 点 (132 ch) | |||
| 工作输出形式 | EtherCAT® | |||
| 可对接的 CPU 摸块 | KV-8000/8000A/7500/7300 | |||
| 比较大链接台数 | 15 台 | |||
| 刷出 | 系统自动刷出、真接刷出、象限间云同步刷出 | |||
| 抑制状态 | 部位调节、扭矩调节、快速调节、I/O 调节 | |||
| 的控制期 | 125 µs 至 2 ms | |||
| 运行日子 | 125 µs | |||
| 轴管理系统进行具体方法 | 梯型图小步骤流程、标段小步骤流程 (步骤流程) | |||
| 模块流程发热量 | 3 MB (最好块数约20,000 点) | |||
| 工作流程 | 块专业类别 | 位置保持块、同时进行保持块、高加速度保持块、扭矩保持块、端点复归块、改换目前地理经纬度块、改换高加速度块、改换任务地理经纬度块、接连位置准备块、接连—点代号块、接连—单独/倾斜角线插补块、接连—圆弧插补块、接连位置完成任务待机块、运算块、待机块、过程代码履行块、过程代码停此/如何准备块、強制完结过程代码块、单位中止块、凸轮轴统计资料读写块、选择支系块、倾斜角支系块、会合块、GOTO 块、准备块、完结块 | ||
| 极大工艺流程数 | 256 个 | |||
| 而且激活卡数 | 無上限 | |||
| 内动态数据收集空间器 | 524,288 字 | |||
| 职位公司的 | mm、inch、deg（的角度）、PLS（脉冲发生器数）、小数点位置上 0 至 9 位 有厂家改变功能键 | |||
| 长期积累新地址 | –2147483648 至 +2147483647 特定厂家 | |||
| 导航定位把控好 | 位置的模式 | 根本值 / 相比较值 | ||
| 座位添加范畴 | –2147483648 至 +2147483647 选定机构 | |||
| 插补 | 线条插补、圆弧插补、锥型插补 | |||
| 一个动做网址 | –2147483648 至 +2147483647 指定的公司的 | |||
| 加低速申请这类卡种曲线提额 | 双曲线、SIN | |||
| 加减慢速度周期 | 0 至 65535 ms | |||
| M 代碼 | 1 至 65000、WITH/AFTER 格局 | |||
| 感知器地位 | 根据外面复制粘贴的强度→位子转换控住 | |||
| 点数 | 100 点/轴 (用到环节时、也可参与100 点以上内容的航迹控住) | |||
| 特异实用功能 | 同步软件型追综掌握、决对所在位置追综掌握 | |||
| 云同步保持 | 输进 | 其他参照物、指命地图大地坐标、特定地图大地坐标 | ||
| 放入过滤水器 | 放到对抗性能 | |||
| 离合片 | 从马上、滑屏、随动下选择 | |||
| 凸轮轴 | 分辨率 ：2048 至 32768 | |||
| 舞蹈动作中补偿费 | 系统设计铺助复制粘贴的赔偿金、相位赔偿金、步进电机控制角赔偿金 | |||
| 参考点归位 | 参考点复位键途径 | 数据设置式、DOG 式（接触）、DOG 式（可指定有 / 无 Z 相）、DOG 式寸动（可指定有 / 无 Z 相）、 | ||
| 网络速度把握 | 速度快指令码空间 | -2147483648 至 +2147483647（×0.01 min-1） | ||
| 转距调节 | 起动转矩消息比率 | -2147483648 至 +2147483647（×0.01%） | ||
| JOG/寸动 | JOG（高速收费站 / 低速度）、寸动（可任意激光脉冲数） | |||
| 示教 | 现今坐标系示教 | |||
| 存有数据表格 | 可来点主要规格 100 点（各轴）、发送到主要规格（各轴）、凸轮轴数据报告、单元尺寸程序流程等 RUN 中的场景人物风格的设定在读写（有要素控制） | |||
| 的输出提示 | 严重错误状况、EtherCAT® 通讯网络状况 | |||
| 自我价值珍断功能性 | 可用硬件软件非常、各式技术参数脚本出错、脚本出错标码、个人信息确定诊治 | |||
| 运作快速设置 | 可能够 KV STUDIO、半圆形图步骤、第一单元步骤参与调节 | |||
| 大数据备份还原 | 坐标 ：非发挥性存储器备份（次数无限制） | |||
| 内部结构能量消耗直流电 | 160 mA 一些 | |||
| 自重 | 约190 g | |||
*1 请根据所连接的设备调整站间距离。30 m 以上时，请将铁氧体磁芯（OP-84409）在两端缠绕 2 圈。 | ||||
