可程序编程把握器
KV-7000 系列的
分析、足球运动第一单元 4 轴 KV-XH04ML
规格
| 款式 | KV-XH04ML*1 | |||
| 种类 | 定位功能、行动象限 | |||
| 接入车速 | 100 Mbps | |||
| 接口数 | 1 | |||
| 最主要站差距离 | 100 m*2 | |||
| 最短站间隔距离离 | 0.2 m | |||
| 无线传输广告媒介、电力电缆 | 符合 5e 类标准 STP 交叉电缆*3 | |||
| 通信网尺寸规格 | MECHATROLINK-III*4 | |||
| 相连站数 | 最多 4 台 | |||
| 的支持的选配文件资料 | 标准伺服器配置文件（48 byte） | |||
| 调整轴数 | 4 轴 (含VR虚拟轴) | |||
| 挤占软部件 | 继电器: 576 点 (36 ch) | |||
| 导出文件类型 | MECHATROLINK-III | |||
| 可连入的 CPU 象限 | KV-8000/8000A/7500/7300 | |||
| 比较大连结台数 | 16 台 | |||
| 更新 | 自动化自动更新、间接自动更新、单元测试间同步软件自动更新 | |||
| 管控机制 | 地理位置管控、转距管控、线速度管控、ML-Ⅲ命令、I/O 管控 | |||
| 控制周期公式 | 500 µs 上文 | |||
| 通电时 | 500 µs | |||
| 轴掌控的功能继续执行形式 | 长方形图程序程序、机组程序程序 (程序) | |||
| 单位子程序储存量 | 3 MB (最主要块数约20,000 点) | |||
| 流程步骤 | 块类 | 品牌确定功能把控块、关联把控块、时间把控块、扭矩把控块、端点复归块、更换目前座标块、更换时间块、更换目的座标块、间隔品牌确定功能逐渐块、间隔—点产品编号块、间隔—单独/条直线插补块、间隔—圆弧插补块、间隔品牌确定功能完工待机块、运算块、待机块、编译程度施行块、编译程度停掉/如何逐渐块、强制性开始和结束了之编译程度块、单位间歇块、轴承数据库读写块、选泽树状块、直线树状块、汉融块、GOTO 块、逐渐块、开始和结束了之块 | ||
| 最明显流程步骤数 | 256 个 | |||
| 的同时激发数 | 主尊限 | |||
| 内壁信息存储器器 | 524,288 字 | |||
| 地址行业 | mm、inch、deg（方面）、PLS（脉宽数）、小数点地点 0 至 9 位 有企事业单位转化成功能键 | |||
| 囤积地此 | –2147483648 至 +2147483647 所选机关单位 | |||
| 手机定位有效控制 | 定位手机形式 | 绝对性值 / 对比值 | ||
| 选址调节范围之内 | –2147483648 至 +2147483647 同一计量单位 | |||
| 插补 | 渐渐插补、圆弧插补、螺旋叶片插补 | |||
| 连续舞蹈动作具体位置 | –2147483648 至 +2147483647 同一个院校 | |||
| 加减慢速度曲线拟合 | 虚线、SIN | |||
| 加低速精力 | 0 至 65535 ms | |||
| M 源代码 | 1 至 65000、WITH/AFTER 模试 | |||
| 传调节器器追踪定位 | 用外面输出的速度慢→区域锁定控制 | |||
| 点数 | 100 点/轴 (的使用流量时、也可做100 点上面的行驶轨迹保持) | |||
| 特别技能 | 同部型监测软件调节、絕對地址监测软件调节 | |||
| 同步软件把控 | 发送 | 内部对比、标志位方位角、所选方位角 | ||
| 导入过滤系统器 | 解决逆袭基本功能 | |||
| 液压离合器 | 从间接、划屏、随动下选择 | |||
| 凸轮机构 | 分辨率 ：2048 至 32768 | |||
| 瑜伽动作中赔偿 | 应用场景辅助工具搜索的应对、相位应对、步进电机控制角应对 | |||
| 端点初始化 | 交点归位策略 | 数据设置式、DOG 式（接触）、DOG 式（可指定有 / 无 Z 相）、DOG 式寸动（可指定有 / 无 Z 相）、 | ||
| 强度抑制 | 快慢标志位位置 | -2147483648 至 +2147483647（×0.01 min-1） | ||
| 电动机扭矩调节 | 扭矩汇编指令区域 | -2147483648 至 +2147483647（×0.01%） | ||
| JOG/寸动 | JOG（高速路 / 慢速）、寸动（可某个电脉冲数） | |||
| 示教 | 现今坐标系示教 | |||
| 保持数据显示 | 可来进行点因素 100 点（各轴）、同时因素（各轴）、凸轮轴动态数据、單元应用程序、伺服控制器因素等 RUN 中的重设读写（有有些规定） | |||
| 输出的显现 | 错误操作情形、MECHATROLINK-III 微波通信情形 | |||
| 自己初步判断作用 | 可可以通过操作系统异常的、各类性能出错、出错偏号、数据信息通过程度 | |||
| 参数指标确定 | 可能够KV STUDIO、方形图方式、单位方式做重设 | |||
| 资料备份文件 | 坐标 ：非发挥性存储器备份（次数无限制） | |||
| 内部组织耗费电流大小 | 160 mA 下面 | |||
| 克重 | 约190 g | |||
*1 KV-8000/KV-7000 系列专用 | ||||
