绕城高速位置第一单元 KV-SH04PL

KV-SH04PL - 高速定位单元

*请准备，小图片中的设备概率不还包括在物料中。

软件

  • CE 标志概述
  • UL Listing(c/us)

规格

机型

KV-SH04PL*1

类形迅速位置单元尺寸
操控轴数4 轴
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正 (负) 方向限位开关/原点传感器/停止传感器/连续即时启动、各轴 1 点共 4 点、可输入 24 VDC
强制停止输入：全轴通用 1 点、可输入 24 VDC
Z 相输入 + (-)/伺服结束/伺服就绪/驱动器报警、各轴 1 点共 4 点、可输入 5 VDC

转换

脉冲输出 (差分线驱动器时)：相当于 AM26C31 (最大 20 mA)
脉冲输出 (集电极开路时)：额定负载 30 VDC 0.1 A 以下
驱动器报警复位/伺服ON/偏差计数器清除、额定负载：30 VDC 0.1 A 以下

导出帧率1 Hz 至 8 MHz
导出论文格式

差分线驱动器/集电极开路 (使用硬件开关切换各轴)
1 脉冲方式/2 脉冲方式/2 相 1 倍频/2 相 2 倍频/2 相 4 倍频

抑制基本模式的标准模型、快速模型
抑制周期怎么算标准的模型：500 µs、快速模型：62.5 µs
起动时刻规则传统模式，：500 µs 上述、公路传统模式，：8 µs 上述 (重复即刻开始： 1 µs)
核心运作

标准模式：原点复归/JOG、直线插补 (2 至 4 轴)、位置控制 (ABS/INC)、速度控制 (正/负)
高速模式：原点复归/JOG、位置控制 (ABS/INC)、速度控制 (正/负)

能力

标准模式：
速度更改/目标更改/停止传感器、速度倍率/指定角停止、连续运行中断/强制下一点、绝对位置跟踪控制/同步型跟踪控制
高速模式：
速度更改/目标更改、停止传感器/连续即时启动

位址企业单位

标准模式：mm、deg (角度)、PLS (脉冲数)、小数点位置 0 至 9 位、单位转换功能
高速模式：PLS (脉冲数)

精准定位操控所在位置选用位置-2,147,483,648 至 2,147,483,647
加加速运动线条标准的方式：虚线/SIN、高速路的方式：虚线
加减强度快速/加速运动、分开修改
加减慢速度用时标准规范基本模式：0 至 65,535 ms
M 编号0 至 65,000、WITH/AFTER 的模式
点数100 点/轴
圆心重设交点校准方式

DOG 式 (有 Z 相/无 Z 相/接触)、DOG 式寸动 (有 Z 相/无 Z 相)*2、
原点传感器 (边缘/中间点/Z 相)、限位开关边缘、Z 相立即原点复归、数据设置式

JOG/寸动

寸动 (可指定脉冲数)*2、JOG

示教现今坐标值示教
24 V 电压插入 (I/O)24 VDC (-15 %/+20 %)
5 V 交流电源效果5 VDC (±10 %)、200 mA 以內
别性能标段中止、标段间云同步引发的多轴同样启用
里面的能量消耗功率200 mA 之下、外部链接 I/O ：260 mA 之下
含量约 230 g

*1 KV-8000/KV-7000 系列专用
*2 无法设定高速模式

技术水平型号(PDF) 别型號