16 轴 ML II 分属 品牌定位体育运动摸块 KV-ML16V

KV-ML16V - 16 轴 ML II 对应 定位运动单元

*请目光,图文中的辅件或许不还有在商品中。

软件

  • CE 标志概述
  • UL Listing(c/us)

规格

规格型号KV-ML16V
类行产品定位、动作标段
掌控轴数16 轴 (连在虚拟技术轴)
占据软元器件封装

【使用轴数 16 轴】
继电器:2,688 点 (168 ch)、数据存储器:222 字符 (高速) /1,242 字符 (简单)
【使用轴数 8 轴】
继电器:1,644 点 (104 ch)、数据存储器:222 字符 (高速) /762 字符 (简单)
【使用轴数 4 轴】
继电器:1,152 点 (72 ch)、数据存储器:222 字符 (高速) /522 字符 (𒐪简单)

读取文件后缀MECHATROLINK-II
可连到的 CPU 第一单元KV-7500/7300/5500/5000/3000
极大输出电压智能
调节方法地址管理、传动比管理、强度管理、ML-II 指今、I/O 管理
操控时期

0.5 ms (至 2 轴)、1.0 ms (至 4 轴)、1.5 ms (至 6 轴)、
2.0 ms (至 8 轴)、2.5 ms (至 12 轴)、3.0 ms (至 16 轴)

静态标准接口

输入:光电耦合器输入、输出:集电极开路输出 (30 VDC 50 mA)
MECHATROLINK-II 端口

录入日子常数每台电源电路块的设置重设为 11 段
轴把控好功能表连接技巧梯型图系统、运作操作流程
的运动操作流程流程使用量768 KB
最大的块数全标准流程合计数为 256 个
较大工作流程数32
一并催化活性数应该连结的轴数 × 2
角度机构mm、deg (层面)、PLS (单脉冲数)、小数点地点 0 至 9 位、有公司转型性能
计算时间详细地址-2,147,483,648 至 +2,147,483,647 指命单位名称
分析保持固定方法绝对的值/相较值
角度控制在位置-2,147,483,648 至 +2,147,483,647 消息组织
插补垂线插补 (极大 16 轴)、圆弧插补、螺旋叶片补插
第一次过程具体地址-2,147,483,648 至 +2,147,483,647 汇编指令组织
加减速时线条双线条、SIN、贝赛尔线条
加加速运动日子0 至 65,535 ms
开机启动的时候刻

单独、插补:2 至 3 控制周期 (第 1 轴启动时)
缓存启动:1 至 2 控制周期

M 源代码1 至 65,000、WITH/AFTER 经营模式
调节器器准确定位顺利通过 外部读取的进程→位址开启操纵
点数800 点/轴
同时把握键盘输入运算器 (必须要有 KV-MX1)、标志位经纬度、当下经纬度 (只限 KV-ML16V)
离合从真接、滚轮、随动选定择
凸轮轴辩认率:2,048 至 32,768、数据信息数:4 至 64 (会根据辩认率遭受变幻)
常开触点效果16 点 (这当中异常伤害 8 点) × 2
运行中房屋补偿源于铺助轴的弥补,相位弥补,伺服电机角弥补
细致划分的控制层级数据显示上班板块8 MB
自带 ROM 储电量512 KB
确定数内装 ROM:100 个、SD 手机存储卡:1,000 个
1 调整大数据储存量內置 ROM:512 KB、SD 随意调节卡:8 MB (都要有 KV-MX1)
参考点归位开始归零方式英文

原点传感器边缘/中间点、压入原点复位、点动式 (可指定 Z 相有/无)、数据设置式、无限位开关*1

时速操纵速度慢指令码条件

-1,000,000 至 1,000,000 (× 0.01 min-1)

转距调整传动比电脑指令条件-80,000 至 80,000 (× 0.01 %)
JOG/寸动寸动 (可同一个激光脉冲数)、JOG (高速路、低速度)
示教可以支持凭借到现阶段地理坐标示教、筛选器到现阶段值完成示教
存放资料

可以进行点参数 800 点 (各轴)、同步参数 (各轴)、细分设定 (可扩展内置 ROM 512 KB、SD 卡)、
凸轮数据运动流程设定等 RUN 中的设定读写 (一部分有限制)

速度计数法器连结 KV-MX1 时 INC 4 ch/ABS 浅黑色、深浅黑色、二进制 2 ch (能够 快速设置做好开启)、最多 6.4 MHz (2 相 4 倍频)
5 V 供电传输
输送显示信息错误代码程序/MECHATROLINK-II 无线通信程序
自己鉴别诊断的功能会根据cpu十分、很多技术参数有误、有误偏号、意思实现就诊
基本参数更改就可以顺利通过 KV-HPD1、《KV STUDIO》、长方形图软件程序参与添加
数据显示拷贝利用大地坐标、内部错误/ 报警功能经验存储、闪存 ROM 做出性能指标重设存储、10 万次变换
里面的浪费交流电完整性:200 mA 有以上、外部结构 I/O:120 mA 有以上
自重约 220 g

*1 仅限 KV-MC20V/40V 可以使用

技術样式(PDF) 一些款型