可程序设计操控器
KV-7000 全系列
16 轴 ML II 分属 品牌定位体育运动摸块 KV-ML16V
规格
规格型号 | KV-ML16V | |||
类行 | 产品定位、动作标段 | |||
掌控轴数 | 16 轴 (连在虚拟技术轴) | |||
占据软元器件封装 | 【使用轴数 16 轴】 | |||
读取文件后缀 | MECHATROLINK-II | |||
可连到的 CPU 第一单元 | KV-7500/7300/5500/5000/3000 | |||
极大输出电压智能 | ― | |||
调节方法 | 地址管理、传动比管理、强度管理、ML-II 指今、I/O 管理 | |||
操控时期 | 0.5 ms (至 2 轴)、1.0 ms (至 4 轴)、1.5 ms (至 6 轴)、 | |||
静态标准接口 | 输入:光电耦合器输入、输出:集电极开路输出 (30 VDC 50 mA) | |||
录入日子常数 | 每台电源电路块的设置重设为 11 段 | |||
轴把控好功能表连接技巧 | 梯型图系统、运作操作流程 | |||
的运动操作流程 | 流程使用量 | 768 KB | ||
最大的块数 | 全标准流程合计数为 256 个 | |||
较大工作流程数 | 32 | |||
一并催化活性数 | 应该连结的轴数 × 2 | |||
角度机构 | mm、deg (层面)、PLS (单脉冲数)、小数点地点 0 至 9 位、有公司转型性能 | |||
计算时间详细地址 | -2,147,483,648 至 +2,147,483,647 指命单位名称 | |||
分析保持 | 固定方法 | 绝对的值/相较值 | ||
角度控制在位置 | -2,147,483,648 至 +2,147,483,647 消息组织 | |||
插补 | 垂线插补 (极大 16 轴)、圆弧插补、螺旋叶片补插 | |||
第一次过程具体地址 | -2,147,483,648 至 +2,147,483,647 汇编指令组织 | |||
加减速时线条 | 双线条、SIN、贝赛尔线条 | |||
加加速运动日子 | 0 至 65,535 ms | |||
开机启动的时候刻 | 单独、插补:2 至 3 控制周期 (第 1 轴启动时) | |||
M 源代码 | 1 至 65,000、WITH/AFTER 经营模式 | |||
调节器器准确定位 | 顺利通过 外部读取的进程→位址开启操纵 | |||
点数 | 800 点/轴 | |||
同时把握 | 键盘输入 | 运算器 (必须要有 KV-MX1)、标志位经纬度、当下经纬度 (只限 KV-ML16V) | ||
离合 | 从真接、滚轮、随动选定择 | |||
凸轮轴 | 辩认率:2,048 至 32,768、数据信息数:4 至 64 (会根据辩认率遭受变幻) | |||
常开触点效果 | 16 点 (这当中异常伤害 8 点) × 2 | |||
运行中房屋补偿 | 源于铺助轴的弥补,相位弥补,伺服电机角弥补 | |||
细致划分的控制 | 层级数据显示上班板块 | 8 MB | ||
自带 ROM 储电量 | 512 KB | |||
确定数 | 内装 ROM:100 个、SD 手机存储卡:1,000 个 | |||
1 调整大数据储存量 | 內置 ROM:512 KB、SD 随意调节卡:8 MB (都要有 KV-MX1) | |||
参考点归位 | 开始归零方式英文 | 原点传感器边缘/中间点、压入原点复位、点动式 (可指定 Z 相有/无)、数据设置式、无限位开关*1 | ||
时速操纵 | 速度慢指令码条件 | -1,000,000 至 1,000,000 (× 0.01 min-1) | ||
转距调整 | 传动比电脑指令条件 | -80,000 至 80,000 (× 0.01 %) | ||
JOG/寸动 | 寸动 (可同一个激光脉冲数)、JOG (高速路、低速度) | |||
示教 | 可以支持凭借到现阶段地理坐标示教、筛选器到现阶段值完成示教 | |||
存放资料 | 可以进行点参数 800 点 (各轴)、同步参数 (各轴)、细分设定 (可扩展内置 ROM 512 KB、SD 卡)、 | |||
速度计数法器 | 连结 KV-MX1 时 INC 4 ch/ABS 浅黑色、深浅黑色、二进制 2 ch (能够 快速设置做好开启)、最多 6.4 MHz (2 相 4 倍频) | |||
5 V 供电传输 | ― | |||
输送显示信息 | 错误代码程序/MECHATROLINK-II 无线通信程序 | |||
自己鉴别诊断的功能 | 会根据cpu十分、很多技术参数有误、有误偏号、意思实现就诊 | |||
基本参数更改 | 就可以顺利通过 KV-HPD1、《KV STUDIO》、长方形图软件程序参与添加 | |||
数据显示拷贝 | 利用大地坐标、内部错误/ 报警功能经验存储、闪存 ROM 做出性能指标重设存储、10 万次变换 | |||
里面的浪费交流电 | 完整性:200 mA 有以上、外部结构 I/O:120 mA 有以上 | |||
自重 | 约 220 g | |||
*1 仅限 KV-MC20V/40V 可以使用 |