可程序设计的驱动器
KV-7000 型号
2轴脉宽列 标记移动模块 KV-MC20V
规格
材质 | KV-MC20V | |||
内型 | 固定、健身单元测试 | |||
管理轴数 | 2 轴 | |||
使用软组件 | 按钮开关设备:896 点 (56 ch)、数据分析贮存器:54 字节 (极速)/402 字节 (方便) | |||
内容输出格式文件 | 差分线驱动包器打印输出 (可设置 1 智能信号办法、2 智能信号办法、A/B 相办法) | |||
可联接的 CPU 单元尺寸 | KV-7500/7300/5500/5000/3000 | |||
较大输送脉冲激光 | 4 MHz | |||
控制机制 | 方位操纵 | |||
控制时间间隔 | 1.0 ms | |||
内部数据接口 | 发送:光电技术藕合器发送、打印输出的:集电级断路打印输出的 (30 VDC 50 mA) | |||
插入期限常数 | 所有电路原理块的输出修改为 11 段 | |||
轴操控功能性下达方法步骤 | 长方形图编译程序、运行流程图 | |||
运功方案 | 流程存储空间 | 768 KB | ||
最大程度块数 | 全具体流程总计为 256 个 | |||
很大具体流程数 | 32 | |||
并且活力性数 | 能能拼接的轴数 × 2 | |||
位址政府部门 | mm、deg (偏角)、PLS (智能数)、小数点角度 0 至 9 位、有公司换为特点 | |||
累积到IP地址 | -2,147,483,648 至 +2,147,483,647 命令部门 | |||
分析有效控制 | 固定摸式 | 绝对的值/相对性值 | ||
职位控制在比率 | -2,147,483,648 至 +2,147,483,647 命令机关单位 | |||
插补 | 切线插补 (最主要 16 轴)、圆弧插补、螺旋式补插 | |||
一次性运行门店地址 | -2,147,483,648 至 +2,147,483,647 控制台命令部门 | |||
加加速斜率 | 直线行驶、SIN、贝赛尔的身材曲线 | |||
加减慢速度的时间 | 0 至 65,535 ms | |||
加载准确时间 | 单独:500 至 600 µs、插补 (直线 2 轴):600 至 700 µs、插补 (圆弧 2 轴):700 至 800 µs、插补 (螺旋 3 轴):800 至 900 µs (只限 KV-MC40V) (第 1 轴启动时) | |||
M 编码 | 1 至 65,000、WITH/AFTER 模试 | |||
感测器器位置定位 | 采用冗余填写的运行速度→位子变换控住 | |||
点数 | 800 点/轴 | |||
发送到掌控 | 输出 | 运算器 (一定要有 KV-MX1)、指令英文作标、现今作标 (只限 KV-ML16V) | ||
汽车离合器 | 从间接、拖动、随动选出择 | |||
气缸 | 判定率:2,048 至 32,768、数据信息数:4 至 64 (基于判定率会出现变) | |||
接头效果 | 16 点 (但其中其他的输出 8 点) × 2 | |||
健身动作中补偿费用 | 由于辅助制作轴的赔赏,相位赔赏,步进电机角赔赏 | |||
占比调控 | 市场细分数据源操作范围 | 8 MB | ||
内嵌 ROM 电容量 | 512 KB | |||
设计数 | 默认设置 ROM:100 个、SD 存储器卡:1,000 个 | |||
1 设计数据资料容积 | 内置式 ROM:512 KB、SD 储存方式卡:8 MB (肯定有 KV-MX1) | |||
端点回位 | 圆心重置办法 | 原点传感器边缘/中间点、压入原点复位、点动式 (可指定 Z 相有/无)、数据设置式、无限位开关*1 | ||
快慢把控 | 速率汇编指令面积 | ― | ||
扭矩调整 | 传动比指今位置 | |||
JOG/寸动 | 寸动 (可同一智能数)、JOG (绕城高速、低挡) | |||
示教 | 可以能够 当今地理坐标示教、运算器当今值开展示教 | |||
保存图片动态数据 | 可以进行点参数 800 点 (各轴)、同步参数 (各轴)、细分设定 (可扩展内置 ROM 512 KB、SD 卡)、 | |||
极速记数器 | 拼接 KV-MX1 时 INC 4 ch/ABS 银白色、深银白色、二进制 2 ch (能够设置实现设置)、极大 6.4 MHz (2 相 4 倍频) | |||
5 V 主机电源输出的 | 5 V ±5 %、上限 100 mA (总计值) | |||
输出的界面显示 | 差错情形/输入脉冲输入情形 | |||
自检测功效 | 也可以确认系统配置无效、各种各样基本参数问题、问题编码查询、消息做确诊 | |||
参数表设置 | 可能依据 KV-HPD1、《KV STUDIO》、半圆形图源程序使用调整 | |||
数据库定期备份 | 利用坐标定位、脚本错误/ 报警信号履历表手机存储、闪存 ROM 完成主要参数设计手机存储、10 万次添加 | |||
內部耗用交流电 | 自身:120 mA 下述、外面 I/O:80 mA 下述 | |||
含量 | 约 170 g | |||
*1 仅限 KV-MC20V/40V 可以使用 |