可程序语言调控器
KV-5000/3000 题材
16 轴 ML II 匹配 市场定位有氧运动单元测试卷 KV-ML16V
规格
型號 | KV-ML16V | |||
类 | 导航定位、移动单园 | |||
把握轴数 | 16 轴 (跟虚拟现实游戏轴) | |||
使用软构件 | 【使用轴数 16 轴】 | |||
所在文件类型 | MECHATROLINK-II | |||
可无线连接的 CPU 单园 | KV-7500/7300/5500/5000/3000 | |||
非常大打出脉冲造成的 | ― | |||
控住形式 | 位置上保持、起动转矩保持、线速度保持、ML-II 电脑指令、I/O 保持 | |||
把控好的周期 | 0.5 ms (至 2 轴)、1.0 ms (至 4 轴)、1.5 ms (至 6 轴)、 | |||
外界接口方式 | 输入:光电耦合器输入、输出:集电极开路输出 (30 VDC 50 mA) | |||
录入期限常数 | 每位控制电路块的导入修改为 11 段 | |||
轴调控技能进行做法 | 方形图程度、运转环节 | |||
自行车运动方案 | 流程存储容量 | 768 KB | ||
上限块数 | 全程序预估合计为 256 个 | |||
比较大流量数 | 32 | |||
时候几丁质酶数 | 不错接的轴数 × 2 | |||
位置上企业 | mm、deg (层面)、PLS (电磁数)、小数点区域 0 至 9 位、有公司准换系统 | |||
计算时间注册地址 | -2,147,483,648 至 +2,147,483,647 指令码政府部门 | |||
品牌定位管理 | wifi定位模式, | 一定值/相对于值 | ||
区域控制在使用范围 | -2,147,483,648 至 +2,147,483,647 信息企事业单位 | |||
插补 | 双曲线插补 (极大 16 轴)、圆弧插补、锥型补插 | |||
每次动作图片门店地址 | -2,147,483,648 至 +2,147,483,647 指令表企业 | |||
加低速折线 | 双线性、SIN、贝赛尔线性 | |||
加加速时间段 | 0 至 65,535 ms | |||
无法的时间 | 单独、插补:2 至 3 控制周期 (第 1 轴启动时) | |||
M 代码是什么 | 1 至 65,000、WITH/AFTER 玩法 | |||
调节器器wifi定位 | 借助外部结构搜索的速度慢→部位切回操纵 | |||
点数 | 800 点/轴 | |||
云同步的控制 | 键盘输入 | 计数法器 (必定有 KV-MX1)、信息大地坐标定位、某些大地坐标定位 (只限 KV-ML16V) | ||
离合片 | 从会直接、滚轮、随动填入择 | |||
凸轮机构 | 判定率:2,048 至 32,768、数据统计数:4 至 64 (可根据判定率引发影响) | |||
接头输送 | 16 点 (里面冗余伤害 8 点) × 2 | |||
姿态中补充 | 应用于輔助轴的赔偿标准费的,相位赔偿标准费的,步进电机角赔偿标准费的 | |||
市场细分管控 | 细分化资料的工作领域 | 8 MB | ||
内嵌式 ROM 发热量 | 512 KB | |||
调整数 | 原带 ROM:100 个、SD 数据库卡:1,000 个 | |||
1 设置好数剧使用量 | 原机 ROM:512 KB、SD 文件存储卡:8 MB (必定有 KV-MX1) | |||
端点归零 | 交点重置办法 | 原点传感器边缘/中间点、压入原点复位、点动式 (可指定 Z 相有/无)、数据设置式、无限位开关*1 | ||
速度慢掌控 | 线速度汇编指令区域 | -1,000,000 至 1,000,000 (× 0.01 min-1) | ||
惯量操作 | 扭矩标志位范围之内 | -80,000 至 80,000 (× 0.01 %) | ||
JOG/寸动 | 寸动 (可选定脉冲造成的数)、JOG (迅速、中速) | |||
示教 | 扶持完成某一经纬度示教、计数法器某一值做好示教 | |||
储存的数据 | 可以进行点参数 800 点 (各轴)、同步参数 (各轴)、细分设定 (可扩展内置 ROM 512 KB、SD 卡)、 | |||
高速度运算器 | 联系 KV-MX1 时 INC 4 ch/ABS 银深灰、深银深灰、二进制 2 ch (确认控制开始设置)、主要 6.4 MHz (2 相 4 倍频) | |||
5 V 电源线输入 | ― | |||
模拟输出体现 | 报错形态/MECHATROLINK-II 流量形态 | |||
自己诊断报告性能 | 可根据硬件软件异样、各类参数值失误、失误编号规则、信息做出检测 | |||
指标重设 | 需要借助 KV-HPD1、《KV STUDIO》、长方形图系统参与制定 | |||
数据显示备份文件 | 在方位角、不正确的/ 報警筒历恢复定期备份、闪存 ROM 进行参数设置设计恢复定期备份、10 万次就能 | |||
内能量消耗电流大小 | 本身:200 mA 下、外部结构 I/O:120 mA 下 | |||
总重量 | 约 220 g | |||
*1 仅限 KV-MC20V/40V 可以使用 |