16 轴 ML II 匹配 市场定位有氧运动单元测试卷 KV-ML16V

KV-ML16V - 16 轴 ML II 对应 定位运动单元

*请需要注意,高清图片中的配件批发可能会不还有在食品中。

软件

  • CE 标志概述
  • UL Listing(c/us)

规格

型號KV-ML16V
导航定位、移动单园
把握轴数16 轴 (跟虚拟现实游戏轴)
使用软构件

【使用轴数 16 轴】
继电器:2,688 点 (168 ch)、数据存储器:222 字符 (高速) /1,242 字符 (简单)
【使用轴数 8 轴】
继电器:1,644 点 (104 ch)、数据存储器:222 字符 (高速) /762 字符 (简单)
【使用轴数 4 轴】
继电器:1,152 点 (72 ch)、数据存储器:222 字符 (高速꧂) /522 字符 (简单)

所在文件类型MECHATROLINK-II
可无线连接的 CPU 单园KV-7500/7300/5500/5000/3000
非常大打出脉冲造成的
控住形式位置上保持、起动转矩保持、线速度保持、ML-II 电脑指令、I/O 保持
把控好的周期

0.5 ms (至 2 轴)、1.0 ms (至 4 轴)、1.5 ms (至 6 轴)、
2.0 ms (至 8 轴)、2.5 ms (至 12 轴)、3.0 ms (至 16 轴)

外界接口方式

输入:光电耦合器输入、输出:集电极开路输出 (30 VDC 50 mA)
MECHATROLINK-II 端口

录入期限常数每位控制电路块的导入修改为 11 段
轴调控技能进行做法方形图程度、运转环节
自行车运动方案流程存储容量768 KB
上限块数全程序预估合计为 256 个
比较大流量数32
时候几丁质酶数不错接的轴数 × 2
位置上企业mm、deg (层面)、PLS (电磁数)、小数点区域 0 至 9 位、有公司准换系统
计算时间注册地址-2,147,483,648 至 +2,147,483,647 指令码政府部门
品牌定位管理wifi定位模式,一定值/相对于值
区域控制在使用范围-2,147,483,648 至 +2,147,483,647 信息企事业单位
插补双曲线插补 (极大 16 轴)、圆弧插补、锥型补插
每次动作图片门店地址-2,147,483,648 至 +2,147,483,647 指令表企业
加低速折线双线性、SIN、贝赛尔线性
加加速时间段0 至 65,535 ms
无法的时间

单独、插补:2 至 3 控制周期 (第 1 轴启动时)
缓存启动:1 至 2 控制周期

M 代码是什么1 至 65,000、WITH/AFTER 玩法
调节器器wifi定位借助外部结构搜索的速度慢→部位切回操纵
点数800 点/轴
云同步的控制键盘输入计数法器 (必定有 KV-MX1)、信息大地坐标定位、某些大地坐标定位 (只限 KV-ML16V)
离合片从会直接、滚轮、随动填入择
凸轮机构判定率:2,048 至 32,768、数据统计数:4 至 64 (可根据判定率引发影响)
接头输送16 点 (里面冗余伤害 8 点) × 2
姿态中补充应用于輔助轴的赔偿标准费的,相位赔偿标准费的,步进电机角赔偿标准费的
市场细分管控细分化资料的工作领域8 MB
内嵌式 ROM 发热量512 KB
调整数原带 ROM:100 个、SD 数据库卡:1,000 个
1 设置好数剧使用量原机 ROM:512 KB、SD 文件存储卡:8 MB (必定有 KV-MX1)
端点归零交点重置办法

原点传感器边缘/中间点、压入原点复位、点动式 (可指定 Z 相有/无)、数据设置式、无限位开关*1

速度慢掌控线速度汇编指令区域

-1,000,000 至 1,000,000 (× 0.01 min-1)

惯量操作扭矩标志位范围之内-80,000 至 80,000 (× 0.01 %)
JOG/寸动寸动 (可选定脉冲造成的数)、JOG (迅速、中速)
示教扶持完成某一经纬度示教、计数法器某一值做好示教
储存的数据

可以进行点参数 800 点 (各轴)、同步参数 (各轴)、细分设定 (可扩展内置 ROM 512 KB、SD 卡)、
凸轮数据运动流程设定等 RUN 中的设定读写 (一部分有限制)

高速度运算器联系 KV-MX1 时 INC 4 ch/ABS 银深灰、深银深灰、二进制 2 ch (确认控制开始设置)、主要 6.4 MHz (2 相 4 倍频)
5 V 电源线输入
模拟输出体现报错形态/MECHATROLINK-II 流量形态
自己诊断报告性能可根据硬件软件异样、各类参数值失误、失误编号规则、信息做出检测
指标重设需要借助 KV-HPD1、《KV STUDIO》、长方形图系统参与制定
数据显示备份文件在方位角、不正确的/ 報警筒历恢复定期备份、闪存 ROM 进行参数设置设计恢复定期备份、10 万次就能
内能量消耗电流大小本身:200 mA 下、外部结构 I/O:120 mA 下
总重量约 220 g

*1 仅限 KV-MC20V/40V 可以使用

方法尺寸规格(PDF) 另一款型