AC交流伺服电机平台
SV 国产
三相电源AC200~230V(3kW用) SV-300L2
规格
型号规格 | SV-300L2 | |||
主机电源/瞬时电流功率与用电海损 | 最明显采用启动马达电容量 220V100VAC | ― | ||
最大的符合电动机储存量 三相电机200VAC | 3.0kW | |||
较大应用无刷电机使用量 单相电200VAC | ― | |||
每台图像放大电路的外接电源存储量 二相100VAC | ||||
每台放小器的电源模块数量 380V200VAC | 5900 VA | |||
每台缩放器的电数量 二相200VAC | ― | |||
所在直流电压 连续不断 | 220V100VAC | |||
单相200VAC | 19.6 Arms | |||
单相电200VAC | ― | |||
工作输出交流电 很大 | 两相电100VAC | |||
三相电200VAC | 56 Arms | |||
220V200VAC | ― | |||
主三极管用电消耗 单相电100VAC | ||||
主电路板供电局重大损失 单相200VAC | 113.8 W | |||
主电路系统电力设备失去 两相电200VAC | ― | |||
内置式二次利用阻值电力工程消耗 单相电100VAC | ||||
内部设置机体再生内阻供电局损害 相电压200VAC | 16 W | |||
內置二次利用热敏电阻电缆损耗 两相电200VAC | ― | |||
调控电源线路电力公司伤害 三相变频器100VAC | ||||
操控用电线路电力网损害 三相电机200VAC | 22 W | |||
有效控制电线功率丢失 220V200VAC | ― | |||
总金额输配电海损 三相变频器100VAC | ||||
合计数供电失去 三相电机200VAC | 151.8 W | |||
总计电能损耗 220V200VAC | ― | |||
进入额定容量直流电压 | 主集成运放 两相电100VAC | |||
主三极管 三相电源200VAC | 15 Arms | |||
主电路原理 三相变频器200VAC | ― | |||
掌控电源线路 单相电100VAC | ||||
有效控制电路系统 三相电200VAC | 0.25 Arms | |||
管控电路系统 220V200VAC | ― | |||
突入直流电 | 主用电线路 单相电100VAC | –*1 | ||
主集成运放 380V200VAC | 33 A*1 | |||
主电源线路 单相电200VAC | –*1 | |||
调整电源电路 三相变频器100VAC | ||||
设定电路系统 单相200VAC | 33 A*1 | |||
的控制电线 单相电200VAC | –*1 | |||
普遍尺寸规格 | 业务类型 | 200V用 | ||
滤波电容 | 3.0kW | |||
进入电原 | 线电压/速率 | 主电路原理 | 单相AC200 至 230V 50/60Hz 270 至 320VDC | |
控制电源线路 | 三相变频器200 至 230VAC 50/60Hz | |||
主三极管/掌握三极管 | 充许电流值改动 | 170 至 253VAC | ||
充许概率波动 | ±5%以下 | |||
允许值一瞬关闭程序时间间隔 | 主电路设计 | 所有已停 (100%降低)0.5循环系统法、半已停 (50%降低)1循环系统法 | ||
设定集成运放 | 约100ms | |||
过流保护降专业类别 | Ⅲ | |||
有效控制的方法 | 三相四线制全波整流 IGBT PWM把握 余弦波电流值驱动器途径 | |||
汇报 | 20bit串行商品光电编码器 (增长/绝对性)光纤通信 | |||
应用自然环境 | 情况室温 | 0 至 +55°C (无封停) | ||
手机截图周围环境的温度 | -20 至 +70°C (无冻解) | |||
安全使用/包存学习环境湿球温度 | 90%RH以内 (无凝固) | |||
抗振性 | 4.9m/s2 (以JIS C60068-2-6为基准) | |||
抗震等级性 | 19.6m/s2 (以JIS C60068-2-27为基准) | |||
用场景 (卫生防护游戏等级、环境污染能力) | 生态破坏程度较 : 2 (IP54超过的把握盘内)只不过,・无耐腐蚀刺激性实验室有害气体、无易燃性型实验室有害气体・没喷溅到水、油、中药饮片・无尘灰埃 | |||
标高 | 平均海拔1000m下列 | |||
具有的要求 | UL/CSA尺寸 | UL508C、CSA C22.2 No.14 | ||
CE标识 | 低线电压标志位 | EN50178 | ||
EMI | EN55011 Class A、EN61800-3 | |||
EMS | EN61800-3、EN61000-6-2 | |||
美国EMI束缚 | FCC Part15 B、ICES-003. Class A | |||
的结构 | 的类型 | 地座配置 | ||
保养 | 开放政策、被迫 | |||
绝缘阻值阻值最小值 | 500VDC接地内阻计1MΩ及以上 | |||
绝缘电阻耐冲击 | 1500Vac这 (原始侧ー地线间)1800Vac这 (原始侧ー分批间) | |||
含水量 | 约2.9kg | |||
功效型号 | 性能指标 | 网络速度保持的范围 | 1 : 5000 (在电流扭距≦电机额定功率扭距必备条件下) | |
速度快变更率 | 主电路系统电压降改变时 | 在特殊功率输出功率±10%下,为0% (在特殊功率高速旋转快速下) | ||
自然环境外部温度更改时 | 在场景的温度0 至 +50°C下,为±0.1%之下 (在额定负载扭动进程下) | |||
扭距操控误差 (重现性) | ±1% | |||
速度快规律为了响应 | 1.6kHz (在JL=JM下)*JL: 电机启动马达轴换算过载惯性力力扭力、JM: 电机启动马达惯性力力扭力 | |||
动态信息驻车齿轮箱 | 原带 | |||
检测用模似现示器伤害 | 无刷电机滑动转速、转距提示等监测用展现器模拟输出内嵌式栏目数 : 2ch | |||
再生能力电阻值 | 内部设置有再造热敏电阻 | 有 (80W) | ||
外置重复利用功率电阻 | 无*2 | |||
表明基本功能 | 浏览窗子 | 的情形界面显示屏、运作场景人物风格的设定在、调谐、其他 | ||
CHARGE体现 LED | 主用电线路交流电源录入询问用CHARGE LED (橘淡黄色) | |||
的情况 | 伺服线束打開、指令码进入中、警示、MECHATROLINK-Ⅱ安全可靠中 | |||
通迅技能 | USB沟通 | 模块 | 情况下凸显、数据添加、调谐、另外 | |
接连机子 | 手提电脑 | |||
确保功能性 | 过瞬时电流、过直流电压保护降、不充足直流电压降、过电机负载、净化异常处理、各种 | |||
另一特点 | 电脑自动调谐、相对地点系统性、相关 | |||
I/O 尺寸规格 | MECHATROLINK-Ⅱ方式 | 操纵导入/效果 | 输人预警:直播频道数 | 8ch |
輸入信息:实用功能 | 强迫退出 (FSTOP)、正转侧程度的电源转换触点开关 (LSP)、不可可逆侧程度的电源转换触点开关 (LSN)、外锁存器4g手机预警1 至 3 (EXT1、EXT2、EXT3)、正转侧转距被限选取 (PTL)、不可可逆侧转距被限选取 (NTL)、交点复归降速电源转换触点开关 (DEC)* 可调更除强迫退出 (FSTOP)其它的各4g手机预警的分销* 可调更全部都4g手机预警的搜索正负极控制在 | |||
输出精度信号灯:屏道数 | 4ch | |||
输出电压数据:功能性 | 提醒声音器 (ALARM)、工作需备收尾 (RDY)、整版 (INPOS)、加车速共同 (VCMP)、电磁炉汽车盘式制动器契机 (BRAKE)、扭距影响中 (TLM)、加车速影响中 (VLM)、提醒声音 (WARN)、零加车速在线检测 (ZSP)、准确定位近旁 (NEAR)*除提醒声音器 (ALARM)任何的各4g卫星信号可变气门正时性更划分*除提醒声音器 (ALARM)任何,可变气门正时性更各4g卫星信号的内容输出导电性选用 | |||
商品代码器分周单脉冲輸出 | A相 (A+/A-)、B相 (B+/B-)、Z 相 (Z+/Z-) : 线性驱动输出*3Z相 (ZOC) : 开路集电极输出分周脉冲数 最大1.6Mpps (2相4递倍时6.4MHz)*4 | |||
脉冲发生器/模拟机插入种类 | 控住复制粘贴/内容输出 | 录入预警:渠道数 | ― | |
插入数据信号:基本功能 | ||||
输出电压信号灯:頻道数 | ||||
内容输出信息:系统 | ||||
打码器分周脉宽输入输出 | ||||
位置上把控好 | 单脉冲信号列放入:提示单脉冲信号价值形式 | |||
智能列手机读取:手机读取价值形式 | ||||
脉冲信号列输人:输人频点 | ||||
加速度操控 | 模仿手机输入:指令英文电压降 | |||
虚拟进入:进入特性阻抗 | ||||
模拟系统输人:控制电路的时间常数 | ||||
网络速度首选 | ||||
转矩调整 | 模拟网手机输入:控制指令电压降 | |||
仿真模拟键盘投入:键盘投入输出阻抗 | ||||
模拟训练搜索:电路原理准确时间常数 | ||||
网络通讯规格参数 (只限MECHATROLINK-Ⅱ型) | MECHATROLINK电力 | 站地点 | 41H 至 5FH (最明显连入从站数为30站) (10的位经过远程访问工具栏选定、1的位经过选转启闭选定) | |
无线传输加速度 | MECHATROLINK-Ⅱ | 10Mbps (进行仿问任务栏图标的选择) | ||
MECHATROLINK-Ⅰ | 4Mbps (实现远程访问市场使用) | |||
转送时间间隔 | MECHATROLINK-Ⅱ | 250µs、0.5ms 至 4.0ms (0.5的倍率) | ||
MECHATROLINK-Ⅰ | 2ms | |||
转送字节数 | MECHATROLINK-Ⅱ | 17字节/站、32字节/站 (利用访问权限窗口最大化会选择) | ||
MECHATROLINK-Ⅰ | 17字节/站 | |||
命令形式 | 健身动作尺寸 | 根据MECHATROLINK安全可靠的地点调节、加速度调节、最大扭矩调节 | ||
指令码录入 | MECHATROLINK-Ⅱ通信网ps命令 (时序、操作、的数据调节/根据、表示器、设定等) | |||
I/O接线端子的年纪与配线 | 公用搜索 (DI-1) | 非常大手机输入电阻 | 26.4 VDC | |
电机额定功率键盘输入电流值 | 24VDC (5mA) | |||
电阻域值 (ON) | 19 VDC | |||
非常大 OFF 电压电流 | 0.1mA | |||
混用与地面 | 共享性 (MECHATROLINK-Ⅱ型的台达伺服电机调大器只限+共公端) | |||
通用型输出的 (DO-1) | 转换 | 短路集金属电极传输 | ||
载荷系数负载电阻 | 30 VDC (30mA) | |||
OFF 时漏电流 | 0.1mA | |||
ON 时留下额定电压 | 1.6VDC以下的 | |||
公用等电位连接 | 互通 | |||
兼容2线式进入 (DI-2) | 主要导入额定电压 | 26.4 VDC | ||
功率放入电流电压 | 24VDC (9mA) | |||
电阻阈值法 (ON) | 19 VDC | |||
大 OFF 电压电流 | 1.5 mA | |||
公有接地极 | 共享性 (MECHATROLINK-Ⅱ型的台达伺服电机图像放大器电路只限+公共服务端) | |||
适配2线式快速搜索 (DI-3) | 明显设置电压降 | 26.4 VDC | ||
载荷系数手机输入端电压 | 24VDC (11mA) | |||
电流电压域值 (ON) | 19 VDC | |||
最大程度 OFF 瞬时电流 | 1.5 mA | |||
互用接地线 | 相通 | |||
Z相集金属电极短路读取 (DO-2) | 效果 | 非电绝缘短路集电级所在 | ||
功率电动机扭矩 | 30 VDC (30mA) | |||
OFF 时漏电流 | 0.1mA | |||
ON 时剩余的工作电压 | 1.2VDC以內 | |||
公有与地面 | 非绝缘层 | |||
输入输出频段 | 50kHz | |||
代码器输出电压 (DO-E) | 输入输出 | 差流线性控制效果 | ||
内容输出工作电压 | 能比于AM26C31 | |||
同时的接地 | 自主 (非隔绝) | |||
效果几率 | 位差距 : 1.6Mpps (4递倍后 : 6.4MHz) | |||
*1 以上述电流量使用时,突入电流的持续时间将在20ms以下。 |