AC系列伺服设计
SV 系统
三相四线或单相电AC200~230V(750W用) SV-075P2
规格
类型 | SV-075P2 | |||
电/直流电储存量与电力公司财产损失 | 最明显支持电机马达存储空间 三相四线制200VAC | 750 W | ||
最好采用无刷电机发热量 二相200VAC | ||||
每台拖动器的电余量 三相四线制200VAC | 1600 VA | |||
每台缩放器的电存储容量 单相电200VAC | 1900 VA | |||
导出电压电流 连续不断 | 三相电源200VAC | 5.5 Arms | ||
三相变频器200VAC | ||||
读取感应电流 非常大 | 相电压200VAC | 16.9 Arms | ||
二相200VAC | ||||
主电源线路电力设备重大损失 三相四线制200VAC | 43.8 W | |||
主电路设计电力网亏损 二相200VAC | 52.7 W | |||
内设复苏内阻电气重大损失 单相电100VAC | ― | |||
內置降解电阻值电量流失 三相电机200VAC | 8 W | |||
内部设置降解内阻电力设备亏损 二相200VAC | ||||
调节电源电路电量的使用损害 单相电100VAC | ― | |||
调整用电线路电力能源损害 三相电源200VAC | 17 W | |||
控制电路设计电网丢失 220V200VAC | ||||
预估合计电量亏损资金 三相电机200VAC | 68.8 W | |||
总金额电力能源损耗 三相变频器200VAC | 77.7 W | |||
填写额定功率电压电流 | 主电路设计 三相电源200VAC | 6 Arms | ||
主三极管 220V200VAC | 9 Arms | |||
操纵集成运放 单相200VAC | 0.2 Arms | |||
抑制电源电路 三相变频器200VAC | ||||
突入瞬时电流 | 主线路 220V100VAC | –*1 | ||
主电路原理 相电压200VAC | 33 A*1 | |||
主线路 单相电200VAC | ||||
掌控控制电路 220V100VAC | –*1 | |||
把握电源线路 三相四线制200VAC | 33 A*1 | |||
操控电路设计 两相电200VAC | ||||
普遍技术参数 | 内型 | 200V用 | ||
电容器 | 750W | |||
輸入电 | 交流电压/频段 | 主电路设计 | 三相电 (或单相电)200 至 230VAC 50/60Hz 270 至 320VDC | |
调整控制电路 | 二相200 至 230VAC 50/60Hz | |||
主电线/操控电线 | 准许交流电压更改 | 170 至 253VAC | ||
限制值平率更变 | ±5%元 | |||
准许瞬息为止准确时间 | 主电源线路 | 大部分关闭程序 (100%下调)0.5循环系统系统、半关闭程序 (50%下调)1循环系统系统 | ||
控制电线 | 约100ms | |||
过交流电压等级分类 | Ⅲ | |||
操控的方法 | 三相电源全波整流 IGBT PWM操纵 正弦交流电波感应电流驱程玩法 | |||
回馈 | 20bit串行项目绝值编码器 (增长量/绝)通信系统 | |||
在使用环保 | 区域周围环境因素 | 0 至 +55°C (无冻结银行卡) | ||
保护情况平均温度 | -20 至 +70°C (无解封) | |||
的使用/保护区域内部含水率 | 90%RH下 (无沉淀) | |||
抗振性 | 4.9m/s2 (以JIS C60068-2-6为基准) | |||
建筑抗震等级性 | 19.6m/s2 (以JIS C60068-2-27为基准) | |||
选用环境 (卫生防护分等级、被污染因素) | 污染源系数 : 2 (IP54综上所述的把握盘内)是,・无防腐蚀不锈钢有机废气的气体、无易燃易爆型有机废气的气体・不会轻易溅落到水、油、消毒产品・洁净埃 | |||
标高 | 海拔有1000m以內 | |||
符合国家的标准的 | UL/CSA产品规格 | UL508C、CSA C22.2 No.14 | ||
CE符号 | 低压大电流值指令英文 | EN50178 | ||
EMI | EN55011 Class A、EN61800-3 | |||
EMS | EN61800-3、EN61000-6-2 | |||
南美EMI限定 | FCC Part15 B、ICES-003. Class A | |||
节构 | 品类 | 支撑柱使用 | ||
保护英文 | 開放、硬性 | |||
隔热电阻值保底值 | 500VDC隔绝阻值计1MΩ及以上 | |||
绝缘性耐压试验 | 1500Vac之内 (一开始侧ー地线间)1800Vac之内 (一开始侧ー四次间) | |||
含水量 | 约1.5kg | |||
稳定性年纪 | 功能 | 快速把握条件 | 1 : 5000 (在电流扭距≦額定扭距情况下) | |
高速度搬家率 | 主线路相电压变更时 | 在稳定电压值±10%下,为0% (在稳定旋转视频车速下) | ||
室内环境水温浮动时 | 在大环境热度0 至 +50°C下,为±0.1%如下 (在载荷系数扭动线速度下) | |||
发动机功率把控好精密度较 (演绎性) | ±1% | |||
极限速度率响应的 | 1.6kHz (在JL=JM下)*JL: 电动机轴换算根据非习惯系扭矩、JM: 电动机非习惯系扭矩 | |||
动态展示汽车鼓式制动器 | 内设 | |||
探测用模拟仿真出现器传输 | 步进马达高速旋转运行速度、转矩指令表等检测用显示信息器输送原带頻道数 : 2ch | |||
回收利用电阻功率 | 嵌入再造阻值 | 有 (40W) | ||
外置可再生电阻功率 | OP-84399 (220W*2 | |||
提示职能 | 采访渠道 | 状态下屏幕上三星显示屏、数据添加、调谐、同一 | ||
CHARGE表示LED | 主电路原理电源适配器输人确定用CHARGE LED (橘黄色的) | |||
模式 | 系列伺服点开、控制台命令输出中、禁告 | |||
无线通信功能键 | USB通迅 | 功能键 | 程序体现、数据制定、调谐、某些 | |
联接仪器 | pc | |||
呵护性能 | 过电流大小、过额定输出功率、匮乏额定输出功率、过电机负载、机体再生失常、相关 | |||
别的用途 | 一键调谐、决对的位置系統、其它 | |||
I/O 型号 | 脉冲造成的/模仿输出型 | 管理设置/打印输出 | 设置讯号:频道栏目数 | 13ch |
输送无线信号:屏道数 | 5ch | |||
输出的表现:功能性 | 报警装置装置灯 (ALARM)、转运注意终止 (RDY)、整版 (INPOS)、进程一致性 (VCMP)、电磁波制动系统器契机 (BRAKE)、扭力的规定中 (TLM)、进程的规定中 (VLM)、误报 (WARN)、零进程检查测量 (ZSP)、导航定位近旁 (NEAR)*除报警装置装置灯 (ALARM)在内的各的表现可调气门正时更分派*除报警装置装置灯 (ALARM)在内,可调气门正时更各的表现的输入输出导电性选用 | |||
编号器分周脉冲信号打出 | A相 (A+/A-)、B 相 (B+/B-)、Z 相 (Z+/Z-) : 线性驱动输出*3Z相 (ZOC) : 开路集电极输出分周脉冲数 最大1.6Mpps (2相4递倍时6.4MHz)*4 | |||
的位置把控好 | 电磁列复制粘贴:信息电磁姿态 | 波浪号+脉宽造成的列、2脉宽造成的、A相+B相*在各基本特征下,自选择正思维模式/负思维模式 | ||
电脉冲列设置:设置社会形态 | 线性驱动*3/开路集电极 | |||
智能列录入:录入頻率 | 规则化驱动器220V: 4MHz位想差: 4MHz断路集电级 200kHz | |||
效率调整 | 模仿手机输入:命令输出功率 | 最高投入交流电压 : ±12V | ||
模拟系统设置:设置电阻值 | 约14kΩ超过 | |||
虚拟发送:电线时期常数 | 30µs | |||
效率选购 | 确认SPD1、SPD2、SPD3数据信号待选择第2 至 7选用命令时间 | |||
最大扭矩有效控制 | 模拟系统手机输入:命令直流电压 | 最大化录入电流 : ±12V | ||
模仿输进:输进阻抗匹配 | 约14kΩ 综上所述 | |||
摸拟手机输入:电源线路日子常数 | 16µs | |||
I/O接线端子的规模与配线 | 通用型键盘输入 (DI-1) | 非常大读取相电压 | 26.4 VDC | |
特殊投入线电压 | 24VDC (5mA) | |||
工作电压阀值 (ON) | 19 VDC | |||
极限 OFF 电压电流 | 0.1mA | |||
同时保护接地 | 共享性 (MECHATROLINK-Ⅱ型的伺服线束变成器只限+公用设施端) | |||
万能输出精度 (DO-1) | 模拟输出 | 短路集电极片打印输出 | ||
电机额定功率短路电流 | 30 VDC (30mA) | |||
OFF 时漏电流 | 0.1mA | |||
ON 时残存电阻值 | 1.6VDC以下的 | |||
同时的接地 | 共享性 | |||
认可2线式读取 (DI-2) | 较大进入线电压 | 26.4 VDC | ||
额定值录入额定电压 | 24VDC (9mA) | |||
相电压阀值 (ON) | 19 VDC | |||
最大程度 OFF 瞬时电流 | 1.5 mA | |||
混用等电位连接 | 相通 (MECHATROLINK-Ⅱ型的伺服线束拖动器只限+公共服务端) | |||
不支持2线式公路发送 (DI-3) | 最大化放入直流电压 | ― | ||
电机额定功率导入线电压 | ||||
电流值域值 (ON) | ||||
最主要 OFF 交流电 | ||||
Z相集电极材料引路输出电压 (DO-2) | 伤害 | 非电绝缘引路集参比电极打印输出 | ||
额定阻抗阻抗 | 30 VDC (30mA) | |||
OFF 时漏电流 | 0.1mA | |||
ON 时剩余的线电压 | 1.2VDC下例 | |||
合用保护接地 | 非绝缘性 | |||
打出的频率 | 50kHz | |||
养成发送 (AI) | 信息职位 | ±12 VDC | ||
准确度 | ±0.02% (V-REF) , ±1% (T-REF) | |||
电路原理搜索筛选器 | 30µs (V-REF)、16µs (T-REF) | |||
投入脉冲投入 (DI-P) | 最大的手机输入工作电压 | 差布局性驱动下载 | 该是于AM26C31 | |
集参比电极串入 (R1功率电阻值):2.2kΩ | 30 VDC*5 | |||
集参比电极引路 (R1电阻器值):1kΩ | 15VDC*5 | |||
集金属电极短路 (R1阻值值):180kΩ | 6.25VDC*5 | |||
固定插入电流电压 | 差功能分区性能够 | 相同于AM26C31 | ||
集电极片串入 (R1电阻器值):2.2kΩ | 24VDC*5 | |||
集工业串入 (R1电容值):1kΩ | 12VDC*5 | |||
集参比电极断路 (R1功率电阻值):180kΩ | 5VDC*5 | |||
输出功率阈值法 (ON) | 差流线性带动 | 相等于于AM26C31 | ||
集工业断路 (R1内阻值):2.2kΩ | 18.3V*5 | |||
集电极片短路 (R1电阻功率值):1kΩ | 9.9V*5 | |||
集电极材料短路 (R1电阻器值):180kΩ | 4.2V*6 | |||
主要 OFF 电压 | 差布局性推动 | 非常于AM26C31 | ||
集参比电极串入 (R1电阻值值) | 0.1 mA*5 | |||
合用保护接地 | 差布局性驱动软件 | 独立性 (非接地) | ||
集探针断路 (R1电阻功率值) | 共通*5 | |||
现象工作频率 | 差功能分区性驱动包 | 単相 : 4MHz位悬殊 : 4MHz | ||
集探针串入 (R1电阻值值) | 200kHz*5 | |||
项目编码器原理模拟输出 (DO-E) | 的输出 | 差空间布局性驱动程序打出 | ||
所在直流电压 | 很于AM26C31 | |||
使用保护接地 | 人格独立 (非绝缘电阻) | |||
所在頻率 | 位相距 : 1.6Mpps (4递倍后 : 6.4MHz) | |||
*1 以上述电流量使用时,突入电流的持续时间将在20ms以下。 |