AC系列伺服控制系统
SV 题材
相电压或220VAC200~230V(100W用) SV-010L2
规格
型號 | SV-010L2 | |||
外接电源/工作电流存储量与输配电丢失 | 最高应用电动机容积 三相变频器100VAC | ― | ||
较大 适用人群起动电机功率 三相电机200VAC | 100 W | |||
最主要用于步进马达存储量 两相电200VAC | ||||
每台调小器的电源模块体积 单相电100VAC | ― | |||
每台缩放器的供电体积 三相四线200VAC | 300 VA | |||
每台变大器的外接电源容积 二相200VAC | ||||
輸出功率 联续 | 两相电100VAC | ― | ||
相电压200VAC | 0.91 Arms | |||
二相200VAC | ||||
输送工作电流 最大程度 | 二相100VAC | ― | ||
三相四线制200VAC | 2.9 Arms | |||
三相变频器200VAC | ||||
主电路板电量的使用流失 单相电100VAC | ― | |||
主控制电路电业损失率 三相电机200VAC | 7.3 W | |||
主线路电量的使用损耗 三相变频器200VAC | 7.4 W | |||
内嵌式恢复电阻器电量经济损失 三相变频器100VAC | ― | |||
内嵌式可再生热敏电阻供电局海损 三相四线制200VAC | ||||
自带再生能力电容电量的使用消耗 两相电200VAC | ||||
掌握电路设计电气丢失 220V100VAC | ||||
的控制电源线路能量损毁 三相电源200VAC | 17 W | |||
调控电源电路电量流失 二相200VAC | ||||
预估合计电力设备亏损资金 二相100VAC | ― | |||
总计魅力损耗 三相四线制200VAC | 24.3 W | |||
自动求和电力网伤害 二相200VAC | 24.4 W | |||
搜索额定的功率 | 主电路原理 220V100VAC | ― | ||
主电源线路 相电压200VAC | 1 Arms | |||
主电线 两相电200VAC | 2 Arms | |||
管理线路 220V100VAC | ― | |||
把控好电路板 三相电200VAC | 0.2 Arms | |||
调整电路原理 二相200VAC | ||||
突入交流电 | 主电源线路 三相变频器100VAC | –*1 | ||
主电路设计 三相四线200VAC | 33 A*1 | |||
主三极管 三相变频器200VAC | ||||
管理集成运放 220V100VAC | –*1 | |||
管理电线 三相电200VAC | 70 A*1 | |||
设定三极管 单相电200VAC | ||||
似的金桥铜业跨接线的截面积大小 | 类别 | 200V用 | ||
电感 | 100W | |||
显示24v电源 | 输出功率/率 | 主电路设计 | 三相电机 (或二相)200 至 230VAC 50/60Hz 270 至 320VDC | |
管控电路设计 | 两相电200 至 230VAC 50/60Hz | |||
主电源电路原理/把握电源电路原理 | 限制值电阻改变 | 170 至 253VAC | ||
限制值速度变化 | ±5%以內 | |||
充许瞬息停下時间 | 主电路设计 | 都是已停 (100%急剧变低)0.5循坏、半已停 (50%急剧变低)1循坏 | ||
的控制控制电路 | 约100ms | |||
过电流值行业类别 | Ⅲ | |||
操纵方式英文 | 三相四线全波整流 IGBT PWM把控 余弦波电流量驱动程序原则 | |||
意见反馈 | 20bit串行打码器 (增量配电网/可以说 )网络通信 | |||
动用学习环境 | 大环境气温 | 0 至 +55°C (无冻洁) | ||
存为生活环境水温 | -20 至 +70°C (无冰冻) | |||
选用/手机截图自然环境温度 | 90%RH下类 (无凝聚) | |||
抗振性 | 4.9m/s2 (以JIS C60068-2-6为基准) | |||
抗震性性 | 19.6m/s2 (以JIS C60068-2-27为基准) | |||
食用生活环境 (隔离平衡等级、被污染层度) | 生态破坏能力 : 2 (IP54往上的操控盘内)不过,・无氧化性实验室其他气体、无可燃型实验室其他气体・没有迸溅到水、油、消毒产品・脱尘埃 | |||
标高 | 平均海拔1000m之下 | |||
具有的规定 | UL/CSA尺寸规格 | UL508C、CSA C22.2 No.14 | ||
CE图标 | 低工作电压电脑指令 | EN50178 | ||
EMI | EN55011 Class A、EN61800-3 | |||
EMS | EN61800-3、EN61000-6-2 | |||
中美洲EMI影响 | FCC Part15 B、ICES-003. Class A | |||
结构特征 | 多种类型 | 地座进行安装 | ||
保护的 | 休馆、硬性 | |||
电绝缘热敏电阻极低值 | 500VDC绝缘阻值阻值计1MΩ上述 | |||
隔绝耐冲击 | 1500Vac及上述 (起始侧ー地线间)1800Vac及上述 (起始侧ー三次间) | |||
权重 | 约0.9kg | |||
的性能要求 | 功能 | 速率掌控标准 | 1 : 5000 (在电流扭距≦额定值扭距标准下) | |
速度慢转变率 | 主电线电阻更变时 | 在额定负载的输出功率±10%下,为0% (在额定负载的旋轉速率下) | ||
环镜平均温度更改时 | 在工作环境室内温度0 至 +50°C下,为±0.1%下面的 (在固定360度旋转线速度下) | |||
转距操纵精密度较 (重演性) | ±1% | |||
时速频点运行 | 1.6kHz (在JL=JM下)*JL: 无刷电机轴换算载荷非空气阻力系力距、JM: 无刷电机非空气阻力系力距 | |||
的动态汽车制动 | 自带 | |||
观察用仿真模拟体现 器读取 | 起动电机三维旋转高速度、发动机功率指今等检测用体现器效果内嵌式频率数 : 2ch | |||
粉碎电阻值 | 内置式回收热敏电阻 | 无 | ||
外置再生利用电阻器 | OP-84399 (220W*2 | |||
呈现模块 | 采访对话窗口 | 状态下展现器、运作场景人物风格的设定在、调谐、其他的 | ||
CHARGE呈现LED | 主电路设计外接电源输人查证用CHARGE LED (橘黄颜色) | |||
模式 | 交流伺服电机打开网页、指令英文读取中、提醒、MECHATROLINK-Ⅱ通信设备中 | |||
微波通信能力 | USB安全可靠 | 职能 | 心态出现、技术参数没置、调谐、某些 | |
无线连接刷卡机 | 台式电脑 | |||
保护性性能 | 过瞬时电流、过电流电压电流、不佳电流电压电流、过环境下、回收出错、别 | |||
其他的功能模块 | 定时调谐、一定部位控制系统、其他的 | |||
I/O 规格尺寸 | MECHATROLINK-Ⅱ款式 | 调控搜索/模拟输出 | 复制粘贴数字信号:直播频道数 | 8ch |
投入讯号:特点 | 直接暂停 (FSTOP)、正转侧极致触点电源电开关 (LSP)、治愈侧极致触点电源电开关 (LSN)、其他锁存器卫星数字表现1 至 3 (EXT1、EXT2、EXT3)、正转侧扭距被限挑选 (PTL)、治愈侧扭距被限挑选 (NTL)、交点复归减慢速度触点电源电开关 (DEC)* 可变性气门正时更除直接暂停 (FSTOP)其他的各卫星数字表现的配置* 可变性气门正时更全不卫星数字表现的输出正负选用 | |||
輸出的信号:频率数 | 4ch | |||
输出精度无线信号:模块 | 報警 (ALARM)、暖机准备工作结束了 (RDY)、整版 (INPOS)、转速不对 (VCMP)、磁感应汽车减速器时间窗口 (BRAKE)、转矩局限中 (TLM)、转速局限中 (VLM)、警告通知 (WARN)、零转速测量 (ZSP)、追踪定位近旁 (NEAR)*除報警 (ALARM)或者的各4g的信号可调更安排*除報警 (ALARM)或者,可调更各4g的信号的的输出导电性选用 | |||
商品代码器分周智能导出 | A相 (A+/A-)、B相 (B+/B-)、Z 相 (Z+/Z-) : 线性驱动输出*3Z相 (ZOC) : 开路集电极输出分周脉冲数 最大1.6Mpps (2相4递倍时6.4MHz)*4 | |||
脉冲激光/虚拟仿真插入类型、 | 把握复制粘贴/伤害 | 导入预警:频道栏目数 | ― | |
填写卫星信号:职能 | ||||
传输数字信号:平道数 | ||||
输出精度网络信号:功用 | ||||
商品编码器原理分周输入脉冲输入 | ||||
地方把控好 | 智能列显示:信息智能性状 | |||
设置脉冲列设置:设置社会形态 | ||||
脉冲发生器列显示:显示频点 | ||||
网络速度把控好 | 虚拟放入:指今电压电流 | |||
养成输出:输出抗阻 | ||||
模以录入:电线時间常数 | ||||
极限速度确定 | ||||
力矩把握 | 仿真模拟输进:信息电流电压 | |||
模似键盘输人:键盘输人电位差 | ||||
仿真填写:集成运放耗时常数 | ||||
通讯技术要求 (只限MECHATROLINK-Ⅱ型) | MECHATROLINK沟通 | 站位置 | 41H 至 5FH (比较大相连接从站数为30站) (10的位确认网站访问任务栏选定 、1的位确认滑动电源开关选定 ) | |
传送的速度 | MECHATROLINK-Ⅱ | 10Mbps (利用远程访问对话窗口进行) | ||
MECHATROLINK-Ⅰ | 4Mbps (依据采访窗口化选取) | |||
转送寿命 | MECHATROLINK-Ⅱ | 250µs、0.5ms 至 4.0ms (0.5的4的倍数) | ||
MECHATROLINK-Ⅰ | 2ms | |||
转送字节数 | MECHATROLINK-Ⅱ | 17字节/站、32字节/站 (用采访窗户选) | ||
MECHATROLINK-Ⅰ | 17字节/站 | |||
指令英文玩法 | 瑜伽动作年纪 | 依据MECHATROLINK通信网络的角度掌握、时间掌握、扭力掌握 | ||
指令表放入 | MECHATROLINK-Ⅱ无线通信下令 (时序、姿势、参数控制/图案填充、显现器、校准等) | |||
I/O接线鼻子的尺寸规格与配线 | 万能投入 (DI-1) | 明显发送端电压 | 26.4 VDC | |
电机额定功率发送输出功率 | 24VDC (5mA) | |||
电压降阀值 (ON) | 19 VDC | |||
主要 OFF 直流电压 | 0.1mA | |||
同用接地极 | 共享性 (MECHATROLINK-Ⅱ型的伺服控制器调小器只限+公用设施端) | |||
公用输入 (DO-1) | 输送 | 串入集金属电极模拟输出 | ||
特殊电机负载 | 30 VDC (30mA) | |||
OFF 时漏电流 | 0.1mA | |||
ON 时留相电压 | 1.6VDC以下的 | |||
同用一定接地 | 相通 | |||
的支持2线式导入 (DI-2) | 最高搜索的电压 | 26.4 VDC | ||
特殊投入电阻值 | 24VDC (9mA) | |||
电流电压阈值法 (ON) | 19 VDC | |||
最明显 OFF 电流大小 | 1.5 mA | |||
互用一定接地 | 共享性 (MECHATROLINK-Ⅱ型的电机驱动器缩放器只限+公益性端) | |||
支持软件2线式髙速输人 (DI-3) | 最好设置电流 | 26.4 VDC | ||
稳定输进线电压 | 24VDC (11mA) | |||
电阻值域值 (ON) | 19 VDC | |||
更大 OFF 瞬时电流 | 1.5 mA | |||
重复使用保护接地 | 互通 | |||
Z相集工业串入内容输出 (DO-2) | 所在 | 非接地引路集探针打出 | ||
额定值短路电流 | 30 VDC (30mA) | |||
OFF 时漏电流 | 0.1mA | |||
ON 时农药残留电流值 | 1.2VDC下类 | |||
重复使用的接地 | 非绝缘性 | |||
内容输出频繁 | 50kHz | |||
代码器所在 (DO-E) | 输出电压 | 差功能分区性驱程输入 | ||
内容输出的电压 | 能比于AM26C31 | |||
使用接地线 | 独立自主 (非绝缘层) | |||
模拟输出声音频率 | 位之差 : 1.6Mpps (4递倍后 : 6.4MHz) | |||
*1 以上述电流量使用时,突入电流的持续时间将在20ms以下。 |