AC伺服控制器整体
SV 系
三相电机或220VAC200~230V(50W用) SV-005P2
规格
主要参数 | SV-005P2 | |||
电/工作电流电容量与电网海损 | 最明显实用启动马达存储量 三相电200VAC | 50 W | ||
明显不适用电动马达发热量 两相电200VAC | ||||
每台变大器的24v电源储存量 三相变频器100VAC | ― | |||
每台图像功率放大器的电压体积 三相电200VAC | 200 VA | |||
每台图像放大仪的电原容积 两相电200VAC | ||||
输入直流电 连续不断 | 220V100VAC | ― | ||
380V200VAC | 0.66 Arms | |||
220V200VAC | ||||
读取直流电压 极大 | 相电压200VAC | 2.1 Arms | ||
单相电200VAC | ||||
主电路系统魅力损耗 三相四线制200VAC | 5.1 W | |||
主三极管电力工程亏损 单相电200VAC | 5.2 W | |||
内部设置重复电阻功率用电损耗 单相电100VAC | ― | |||
内设恢复阻值用电损失率 相电压200VAC | ||||
嵌入再生能力热敏电阻供用电毁损 两相电200VAC | ||||
操纵集成运放电力网丢失 两相电100VAC | 17 W | |||
把控线路供电局亏损 三相四线制200VAC | ||||
管理电路设计输配电损失率 单相电200VAC | ||||
总计供用电损失费 三相电机200VAC | 22.1 W | |||
加总功率财产损失 单相电200VAC | 22.2 W | |||
放入功率电压 | 主三极管 三相四线制200VAC | 1 Arms | ||
主电源电路 220V200VAC | 2 Arms | |||
管理电源电路 相电压200VAC | 0.2 Arms | |||
操纵集成运放 二相200VAC | ||||
突入工作电流 | 主电源电路 两相电100VAC | –*1 | ||
主线路 相电压200VAC | 33 A*1 | |||
主线路 两相电200VAC | ||||
调整线路 单相电100VAC | –*1 | |||
保持电路设计 三相电源200VAC | 70 A*1 | |||
调整电源线路 二相200VAC | ||||
一样 产品规格 | 性质 | 200V用 | ||
电容(电容器) | 50W | |||
輸入主机电源 | 工作电压/平率 | 主线路 | 三相电 (或单相电)200 至 230VAC 50/60Hz 270 至 320VDC | |
掌控电源电路 | 220V200 至 230VAC 50/60Hz | |||
主电路系统原理/管控电路系统原理 | 限度电阻更变 | 170 至 253VAC | ||
限度频繁增减 | ±5%之内 | |||
限制值一秒钟结束日期 | 主电路板 | 大部分关闭程序 (100%减低)0.5反复的、半关闭程序 (50%减低)1反复的 | ||
把控线路 | 约100ms | |||
过线电压类型 | Ⅲ | |||
操作方法 | 相电压全波整流 IGBT PWM调节 正弦交流电波功率带动的方法 | |||
调查问卷 | 20bit串行数字器 (指标/绝对性)安全可靠 | |||
在使用大环境 | 区域湿度 | 0 至 +55°C (无冻结银行卡) | ||
保管周围环境体温 | -20 至 +70°C (无锁定) | |||
采用/保管学习环境空气湿度 | 90%RH之下 (无结晶) | |||
抗振性 | 4.9m/s2 (以JIS C60068-2-6为基准) | |||
建筑抗震等级性 | 19.6m/s2 (以JIS C60068-2-27为基准) | |||
便用环境 (防护栏平衡等级、严重污染阶段) | 造成的污染状态 : 2 (IP54上的的控制盘内)如果,・无耐氧化性乙炔气、无容易燃烧型乙炔气・不能飞散到水、油、药物・无尘灰埃 | |||
标高 | 海拔高度1000m左右 | |||
合适的原则 | UL/CSA规格型号 | UL508C、CSA C22.2 No.14 | ||
CE标记图片 | 低直流电压指今 | EN50178 | ||
EMI | EN55011 Class A、EN61800-3 | |||
EMS | EN61800-3、EN61000-6-2 | |||
中美洲EMI制约 | FCC Part15 B、ICES-003. Class A | |||
格局 | 内型 | 支撑柱装配 | ||
保障 | 发展、强制性要求 | |||
接地电阻功率低点值 | 500VDC电绝缘功率电阻计1MΩ这些 | |||
隔绝击穿电压 | 1500Vac上 (原始侧ー地线间)1800Vac上 (原始侧ー三次间) | |||
体积 | 约0.9kg | |||
能要求 | 能 | 车速有效控制位置 | 1 : 5000 (在短路电流转距≦电机额定功率转距具体条件下) | |
极限速度波动率 | 主线路电压电流异动时 | 在电机额定功率的线电压±10%下,为0% (在电机额定功率的选转访问速度下) | ||
环镜室温波动时 | 在生活环境温差0 至 +50°C下,为±0.1%以下的 (在额定的旋轉速度快下) | |||
转距保持精度等级 (回归性) | ±1% | |||
效率速度加载 | 1.6kHz (在JL=JM下)*JL: 电机起动电机轴换算电机负载惯力扭矩、JM: 电机起动电机惯力扭矩 | |||
静态制动系统器 | 预置 | |||
观察用模仿提示 器输出电压 | 启动马达旋转视频速率、力矩标志位等观察用表明器输入内设电视频道数 : 2ch | |||
再生利用功率电阻 | 内装置回收利用内阻 | 无 | ||
外置降解电阻器 | OP-84399 (220W*2 | |||
提示特点 | 造访对话窗口 | 的情形显现器、性能指标设计、调谐、其它的 | ||
CHARGE表示LED | 主电路板电原录入认定用CHARGE LED (橘蓝色) | |||
环境 | 交流伺服电机点开、指令码搜索中、提示信息 | |||
网络通讯作用 | USB沟通 | 功效 | 工作状态显现、指标快速设置、调谐、同一 | |
相连接机器人 | 计算机 | |||
护理模块 | 过电流工作电压电流、过电流工作电压、匮乏电流工作电压、过过载、净化系统异常、同一 | |||
其他的功能性 | 自主调谐、或然地方系统的、别 | |||
I/O 型号规格 | 脉冲信号/虚拟仿真录入类型、 | 设定复制粘贴/打出 | 填写电磁波:频道栏目数 | 13ch |
输出电压警报:頻道数 | 5ch | |||
输入输出讯号:性能 | 報警 (ALARM)、运行业务注意完 (RDY)、整版 (INPOS)、进程同样 (VCMP)、电磁波制动系统器契机 (BRAKE)、扭力控制中 (TLM)、进程控制中 (VLM)、警告通知 (WARN)、零进程探测 (ZSP)、精确定位近旁 (NEAR)*除報警 (ALARM)在内的各走势可调性更划分*除報警 (ALARM)在内,可调性更各走势的伤害化学性质调整 | |||
标识号器分周单脉冲输入输出 | A相 (A+/A-)、B 相 (B+/B-)、Z 相 (Z+/Z-) : 线性驱动输出*3Z相 (ZOC) : 开路集电极输出分周脉冲数 最大1.6Mpps (2相4递倍时6.4MHz)*4 | |||
位置上操控 | 脉宽列发送:汇编指令脉宽状态 | 特殊符号+电脉冲激光列、2电脉冲激光、A相+B相*在各形态特征下,能选择正形式逻辑推理/负形式逻辑推理 | ||
激光脉冲列放入:放入状态 | 线性驱动*3/开路集电极 | |||
电脉冲列搜索:搜索工作频率 | 线性网络驱程单相电: 4MHz位抗腐蚀性: 4MHz引路集电级 200kHz | |||
加速度调控 | 虚拟插入:指今相电压 | 大导入电阻 : ±12V | ||
虚拟输出:输出抗阻 | 约14kΩ这些 | |||
养成搜索:用电线路用时常数 | 30µs | |||
访问速度使用 | 顺利通过SPD1、SPD2、SPD3警报可选装择第3 至 7选用电脑指令强度 | |||
转距控制 | 模拟机手机输入:汇编指令电流值 | 较大搜索输出功率 : ±12V | ||
模拟网录入:录入输出阻抗 | 约14kΩ 往上 | |||
模拟训练键盘输入:电路系统时段常数 | 16µs | |||
I/O端子排的型号与配线 | 通用的导入 (DI-1) | 明显输人相电压 | 26.4 VDC | |
额定的读取的电压 | 24VDC (5mA) | |||
电流域值 (ON) | 19 VDC | |||
明显 OFF 感应电流 | 0.1mA | |||
同房接地保护 | 相通 (MECHATROLINK-Ⅱ型的系列伺服放缩器只限+公益性端) | |||
通用性转换 (DO-1) | 打印输出 | 串入集工业工作输出 | ||
额定载荷载荷 | 30 VDC (30mA) | |||
OFF 时漏电流 | 0.1mA | |||
ON 时残渣端电压 | 1.6VDC以内 | |||
重复使用与地面 | 互通 | |||
可以2线式填写 (DI-2) | 很大投入电流 | 26.4 VDC | ||
额定值输人电压降 | 24VDC (9mA) | |||
直流电压域值 (ON) | 19 VDC | |||
最主要 OFF 电流大小 | 1.5 mA | |||
同时接地保护 | 共享性 (MECHATROLINK-Ⅱ型的伺服控制器拖动器只限+公共信息端) | |||
适用2线式高速的键入 (DI-3) | 比较大填写电压降 | ― | ||
額定投入电流值 | ||||
电流值阈值法 (ON) | ||||
最大程度 OFF 功率 | ||||
Z相集工业串入模拟输出 (DO-2) | 所在 | 非绝缘带串入集电极材料輸出 | ||
额定值负债 | 30 VDC (30mA) | |||
OFF 时漏电流 | 0.1mA | |||
ON 时杂质交流电压 | 1.2VDC接下来 | |||
合用保护接地 | 非隔热 | |||
输出的频次 | 50kHz | |||
仿真模拟读取 (AI) | 数据信息职别 | ±12 VDC | ||
准确度 | ±0.02% (V-REF) , ±1% (T-REF) | |||
控制电路发送筛选器 | 30µs (V-REF)、16µs (T-REF) | |||
激光脉冲输进 (DI-P) | 非常大输人电阻 | 差流线性驱动软件 | 相同于AM26C31 | |
集参比电极串入 (R1阻值值):2.2kΩ | 30 VDC*5 | |||
集工业断路 (R1阻值值):1kΩ | 15VDC*5 | |||
集探针串入 (R1内阻值):180kΩ | 6.25VDC*5 | |||
额定功率显示直流电压 | 差空间布局性驱动安装 | 一定于AM26C31 | ||
集探针短路 (R1电容值):2.2kΩ | 24VDC*5 | |||
集电级串入 (R1内阻值):1kΩ | 12VDC*5 | |||
集金属电极短路 (R1电阻功率值):180kΩ | 5VDC*5 | |||
电压降阈值法 (ON) | 差功能分区性驱动软件 | 很多于AM26C31 | ||
集参比电极断路 (R1电阻值值):2.2kΩ | 18.3V*5 | |||
集工业短路 (R1电容值):1kΩ | 9.9V*5 | |||
集金属电极串入 (R1热敏电阻值):180kΩ | 4.2V*6 | |||
最主要 OFF 瞬时电流 | 差功能分区性控制 | 一定于AM26C31 | ||
集工业短路 (R1电阻值值) | 0.1 mA*5 | |||
同用的接地 | 差空间布局性动力 | 自由 (非绝缘性) | ||
集电极片短路 (R1热敏电阻值) | 共通*5 | |||
影响规律 | 差流线性驱动包 | 単相 : 4MHz位差距 : 4MHz | ||
集工业断路 (R1内阻值) | 200kHz*5 | |||
编号规则器内容输出 (DO-E) | 所在 | 差空间布局性安装驱动传输 | ||
伤害额定电压 | 很于AM26C31 | |||
同房接地保护 | 自由 (非绝缘带) | |||
工作输出频带宽度 | 位差值 : 1.6Mpps (4递倍后 : 6.4MHz) | |||
*1 以上述电流量使用时,突入电流的持续时间将在20ms以下。 |