AC系列伺服控制系统
SV 系列产品
三相电或单相电AC200~230V(50W用) SV-005L2
规格
机型 | SV-005L2 | |||
交流电源/功率使用量与供电局失去 | 主要可用于电动机余量 二相100VAC | ― | ||
比较大可用于起动电机发热量 相电压200VAC | 50 W | |||
主要可用于起动电机发热量 二相200VAC | ||||
每台拖动器的电源线存储空间 220V100VAC | ― | |||
每台调大器的电源模块存储容量 380V200VAC | 200 VA | |||
每台拖动器的供电功率 单相电200VAC | ||||
伤害工作电流 维持 | 二相100VAC | ― | ||
三相四线200VAC | 0.66 Arms | |||
单相电200VAC | ||||
输出精度工作电流 主要 | 单相电100VAC | ― | ||
380V200VAC | 2.1 Arms | |||
三相变频器200VAC | ||||
主三极管电量重大损失 三相变频器100VAC | ― | |||
主控制电路电量消耗 380V200VAC | 5.1 W | |||
主电路设计电力能源伤害 两相电200VAC | 5.2 W | |||
內置复苏内阻电力网财产损失 三相变频器100VAC | ― | |||
内装可再生电阻器电业亏损 三相电源200VAC | ||||
内部自带净化电阻器电量的使用盘亏 三相变频器200VAC | ||||
调控集成运放电业流失 单相电100VAC | ||||
调整用电线路供用电损失率 三相电源200VAC | 17 W | |||
的控制线路电量的使用海损 两相电200VAC | ||||
加总电气伤害 三相变频器100VAC | ― | |||
总金额魅力失去 单相200VAC | 22.1 W | |||
合计数能量损耗 两相电200VAC | 22.2 W | |||
录入额定功率交流电 | 主电源电路 二相100VAC | ― | ||
主电路系统 三相电机200VAC | 1 Arms | |||
主线路 二相200VAC | 2 Arms | |||
把控好线路 220V100VAC | ― | |||
控住集成运放 380V200VAC | 0.2 Arms | |||
管控电路板 三相变频器200VAC | ||||
突入工作电流 | 主线路 二相100VAC | –*1 | ||
主电路设计 380V200VAC | 33 A*1 | |||
主电路板 三相变频器200VAC | ||||
调节三极管 三相变频器100VAC | –*1 | |||
保持用电线路 380V200VAC | 70 A*1 | |||
保持电路设计 220V200VAC | ||||
通常情况规格尺寸 | 类型的 | 200V用 | ||
滤波电容 | 50W | |||
录入交流电源 | 电流电压/频繁 | 主电源线路 | 两相电 (或两相电)200 至 230VAC 50/60Hz 270 至 320VDC | |
掌握三极管 | 220V200 至 230VAC 50/60Hz | |||
主三极管/调节三极管 | 准许工作电压波动 | 170 至 253VAC | ||
限制值平率异动 | ±5%以下 | |||
允许瞬息已停时 | 主线路 | 所有 已停 (100%下跌)0.5反复往复、半已停 (50%下跌)1反复往复 | ||
把握用电线路 | 约100ms | |||
过电阻值类型 | Ⅲ | |||
有效控制具体方法 | 三相电机全波整流 IGBT PWM把控好 余弦波直流电能够习惯 | |||
反馈系统 | 20bit串行商品编码器原理 (增量配电网/坚决)通信网 | |||
食用坏境 | 的环境摄氏度 | 0 至 +55°C (无冻住) | ||
留存情况外部温度 | -20 至 +70°C (无冻解) | |||
食用/保持区域相对湿度 | 90%RH下述 (无凝聚) | |||
抗振性 | 4.9m/s2 (以JIS C60068-2-6为基准) | |||
抗震性性 | 19.6m/s2 (以JIS C60068-2-27为基准) | |||
利用区域环境 (耐火板等级分类、危害数量) | 环境污染的程度 : 2 (IP54这些的把控好盘内)不过,・无侵蚀性气物、无易燃易爆型气物・并不会溅出到水、油、医疗药品・没有灰尘埃 | |||
标高 | 海拨高度1000m这 | |||
非常符合的规范标准 | UL/CSA規格 | UL508C、CSA C22.2 No.14 | ||
CE符号 | 低交流电压标志位 | EN50178 | ||
EMI | EN55011 Class A、EN61800-3 | |||
EMS | EN61800-3、EN61000-6-2 | |||
中美洲EMI的限制 | FCC Part15 B、ICES-003. Class A | |||
格局 | 方式 | 支撑柱布置 | ||
保护区 | 对外开放、禁止 | |||
绝缘层功率电阻最少值 | 500VDC绝缘性内阻计1MΩ之上 | |||
绝缘带耐压试验 | 1500Vac上面内容 (起始侧ー地线间)1800Vac上面内容 (起始侧ー重新间) | |||
总重量 | 约0.9kg | |||
能力规格为 | 耐腐蚀性 | 强度操控范围内 | 1 : 5000 (在阻抗最大最大扭矩≦额定的最大最大扭矩环境下) | |
加速度变化率 | 主三极管电阻值改动时 | 在载荷系数功率输出功率±10%下,为0% (在载荷系数功率翻转高速度下) | ||
生活环境水温改动时 | 在生态室内温度因素0 至 +50°C下,为±0.1%下面的 (在功率翻转视频访问速度下) | |||
最大扭矩抑制精密度较 (重演性) | ±1% | |||
流速概率积极响应 | 1.6kHz (在JL=JM下)*JL: 电动机轴换算装载非多普勒效应系载荷、JM: 电动机非多普勒效应系载荷 | |||
新动态制动系统器 | 内置式 | |||
气象观测用虚拟屏幕上屏幕输入输出 | 电动马达选转极限速度、扭距命令等测量用界面电脑显示屏模拟输出内部自带平道数 : 2ch | |||
降解热敏电阻 | 自带二次利用电阻器 | 无 | ||
外置降解电阻功率 | OP-84399 (220W*2 | |||
表示功效 | 浏览视口 | 的情况表示器、数据控制在、调谐、其它的 | ||
CHARGE显示信息LED | 主电线交流电源輸入填写用CHARGE LED (橘紫色) | |||
状况 | 伺服电机使用、指令码插入中、告诫、MECHATROLINK-Ⅱ通讯技术中 | |||
通讯网络功效 | USB通讯技术 | 的功能 | 模式凸显、技术参数控制、调谐、其余 | |
衔接机械设备 | PC | |||
保障基本功能 | 过电流值电流、过电流值、严重不足电流值、过短路电流、复苏非常、一些 | |||
别作用 | 重新调谐、丝毫部位系统化、某个 | |||
I/O 产品规格 | MECHATROLINK-Ⅱ分类 | 调控发送/输出电压 | 导入表现:频道栏目数 | 8ch |
搜索无线信号:功能键 | 禁止为止 (FSTOP)、正转侧极根控制旋转控制开关 (LSP)、反转侧极根控制旋转控制开关 (LSN)、表面锁存器的走势1 至 3 (EXT1、EXT2、EXT3)、正转侧力矩限定选定 (PTL)、反转侧力矩限定选定 (NTL)、端点复归减慢速度控制旋转控制开关 (DEC)* 可变性气门正时更除禁止为止 (FSTOP)之内的各的走势的分销* 可变性气门正时更整体的走势的发送导电性设置 | |||
打印输出信号灯:直播频道数 | 4ch | |||
工作输出的信号:特点 | 报警的信号信息信息 (ALARM)、正常的工作准备好完成 (RDY)、整版 (INPOS)、加快速一样的 (VCMP)、电滋汽车减速器尽早 (BRAKE)、扭力限止中 (TLM)、加快速限止中 (VLM)、误报 (WARN)、零加快速验测 (ZSP)、追踪定位近旁 (NEAR)*除报警的信号信息信息 (ALARM)在内的各信息可调更分配权*除报警的信号信息信息 (ALARM)在内,可调更各信息的伤害正负极确定 | |||
简码器分周电脉冲输出精度 | A相 (A+/A-)、B相 (B+/B-)、Z 相 (Z+/Z-) : 线性驱动输出*3Z相 (ZOC) : 开路集电极输出分周脉冲数 最大1.6Mpps (2相4递倍时6.4MHz)*4 | |||
单脉冲/仿真显示类行 | 掌握读取/传输 | 读取4g信号:屏道数 | ― | |
导入网络信号:性能 | ||||
模拟输出网络信号:頻道数 | ||||
输送信息:基本功能 | ||||
商品光电编码器分周脉冲造成的所在 | ||||
地方把握 | 单脉冲发生器列读取:指令码单脉冲发生器形态特征 | |||
填写脉冲列填写:填写特性 | ||||
脉冲激光列录入:录入几率 | ||||
时速保持 | 虚拟放入:指令码额定电压 | |||
模似投入:投入电阻值 | ||||
模拟机设置:电路系统事件常数 | ||||
速率抉择 | ||||
扭力操控 | 模拟系统手机输入:消息直流电压 | |||
养成进入:进入电位差 | ||||
模以设置:电路设计時间常数 | ||||
安全可靠年纪 (只限MECHATROLINK-Ⅱ型) | MECHATROLINK通信系统 | 站地扯 | 41H 至 5FH (非常大衔接从站数为30站) (10的位确认訪問菜单栏选购、1的位确认电动机旋转开关选购) | |
网络传输快慢 | MECHATROLINK-Ⅱ | 10Mbps (借助点击窗户选购) | ||
MECHATROLINK-Ⅰ | 4Mbps (根据互访机会选取) | |||
转送期 | MECHATROLINK-Ⅱ | 250µs、0.5ms 至 4.0ms (0.5的度数) | ||
MECHATROLINK-Ⅰ | 2ms | |||
转送字节数 | MECHATROLINK-Ⅱ | 17字节/站、32字节/站 (根据访问共享窗子会选择) | ||
MECHATROLINK-Ⅰ | 17字节/站 | |||
标志位方式方法 | 过程尺寸规格 | 完成MECHATROLINK安全可靠的方位抑制、流速抑制、转距抑制 | ||
指命键入 | MECHATROLINK-Ⅱ通信系统指令 (时序、健身动作、的数据添加/参考、提示 器、进行调节等) | |||
I/O绝缘端子的规格型号与配线 | 公用键入 (DI-1) | 比较大搜索输出功率 | 26.4 VDC | |
额定值显示线电压 | 24VDC (5mA) | |||
相电压域值 (ON) | 19 VDC | |||
极限 OFF 瞬时电流 | 0.1mA | |||
重复使用跨接 | 互通 (MECHATROLINK-Ⅱ型的交流伺服电机变成器只限+公众端) | |||
统一读取 (DO-1) | 打印输出 | 串入集电极片读取 | ||
稳定短路电流 | 30 VDC (30mA) | |||
OFF 时漏电流 | 0.1mA | |||
ON 时存留电阻值 | 1.6VDC下 | |||
同时接地线 | 共享性 | |||
可以2线式插入 (DI-2) | 极限复制粘贴电阻值 | 26.4 VDC | ||
额定的投入电流值 | 24VDC (9mA) | |||
线电压阀值 (ON) | 19 VDC | |||
主要 OFF 直流电压 | 1.5 mA | |||
使用接地线 | 共享性 (MECHATROLINK-Ⅱ型的电机驱动器增加器只限+公共服务端) | |||
支持系统2线式髙速输出 (DI-3) | 极大填写工作电压 | 26.4 VDC | ||
额定的显示额定电压 | 24VDC (11mA) | |||
额定电压域值 (ON) | 19 VDC | |||
非常大 OFF 直流电压 | 1.5 mA | |||
使用的接地 | 相通 | |||
Z相集电极片短路传输 (DO-2) | 伤害 | 非绝缘层引路集探针打出 | ||
载荷系数负债 | 30 VDC (30mA) | |||
OFF 时漏电流 | 0.1mA | |||
ON 时无残留输出功率 | 1.2VDC有以下 | |||
公有接地极 | 非接地 | |||
的输出頻率 | 50kHz | |||
标识号器输送 (DO-E) | 打出 | 差布局性驱动包效果 | ||
伤害直流电压 | 相等于于AM26C31 | |||
公用与地面 | 单独 (非绝缘性) | |||
导出次数 | 位想差 : 1.6Mpps (4递倍后 : 6.4MHz) | |||
*1 以上述电流量使用时,突入电流的持续时间将在20ms以下。 |